树莓派3B开启VNC服务

1.在树莓派上使能vnc服务

sudo raspi-config
5 Interfacing Options -> P3 VNC ->enable

2.启动vnc服务

sudo vncserver
这一步我遇到了一个问题，错误原因是这个名字有问题，参考下面的博客，完美解决
xauth: (argv):1: bad display name “qmengsraspberrypi:1” in “add” command
https://blog.csdn.net/a2013126370/article/details/78816222#commentBox
在/etc/hosts中增加一行

成功之后，会有这样的显示，最后一行显示的就是远程连接时，需要填写的信息

3.pc端安装vnc viewer，测试一下。

直接输入对应的ip+服务端口号，回车就可以连接了。连接需要使用的用户名密码，如果没改过，默认是username:pi password:raspberry

chrome的vnc插件也不错，只比pc的客户端略卡一点。

4.测试没有问题，设置服务开机启动。

设置开机启动的原理，参考：https://blog.csdn.net/maxuearn/article/details/79879912
实现方法，可以直接按照 https://www.cnblogs.com/crosys/p/6220471.html 这篇文章写的脚本来配置。
设置好脚本权限，然后将脚本使用下面的命令行添加到开机启动项中就可以了。vncserver是开机执行脚本的名称，自己随便起。
sudo update-rc.d vncserver defaults

5.设置静态ip

为了避免每次启动树莓派，都会被路由器随便分配一个ip。所以设置一个静态ip，这样就不需要每次都要查树莓派ip再登录了。
sudo vim /etc/dhcpcd.conf
添加下面这段，因为我用的是wifi，所以接口是wlan0.
静态ip，我配置的是192.168.2.29/24
网关和域名服务器都填家里路由器的局域网ip就好了

最终效果：