Arduino 看门狗使用看门狗定时时间和MEGA2560近似对应上

1.需要调用

#include <avr/wdt.h>

2.设置看门狗复位时间

wdt_enable(WDTO_2S);

代码时间定义的底层查看

#define WDTO_15MS 0

/** ingroup avr_watchdog
See c WDT0_15MS */
#define WDTO_30MS 1

/** ingroup avr_watchdog See
c WDT0_15MS */
#define WDTO_60MS 2

/** ingroup avr_watchdog
See c WDT0_15MS */
#define WDTO_120MS 3

/** ingroup avr_watchdog
See c WDT0_15MS */
#define WDTO_250MS 4

/** ingroup avr_watchdog
See c WDT0_15MS */
#define WDTO_500MS 5

/** ingroup avr_watchdog
See c WDT0_15MS */
#define WDTO_1S 6

/** ingroup avr_watchdog
See c WDT0_15MS */
#define WDTO_2S 7

 

if defined(__DOXYGEN__) || defined(WDP3)

/** ingroup avr_watchdog
See c WDT0_15MS
Note: This is only available on the 
ATtiny2313, 
ATtiny24, ATtiny44, ATtiny84, ATtiny84A,
ATtiny25, ATtiny45, ATtiny85, 
ATtiny261, ATtiny461, ATtiny861, 
ATmega48, ATmega88, ATmega168,
ATmega48P, ATmega88P, ATmega168P, ATmega328P,
ATmega164P, ATmega324P, ATmega644P, ATmega644,
ATmega640, ATmega1280, ATmega1281, ATmega2560, ATmega2561,
ATmega8HVA, ATmega16HVA, ATmega32HVB,
ATmega406, ATmega1284P,
ATmega256RFR2, ATmega128RFR2, ATmega64RFR2,
ATmega2564RFR2, ATmega1284RFR2, ATmega644RFR2,
AT90PWM1, AT90PWM2, AT90PWM2B, AT90PWM3, AT90PWM3B, AT90PWM216, AT90PWM316,
AT90PWM81, AT90PWM161,
AT90USB82, AT90USB162,
AT90USB646, AT90USB647, AT90USB1286, AT90USB1287,
ATtiny48, ATtiny88.
*/
#define WDTO_4S 8

/** ingroup avr_watchdog
See c WDT0_15MS
Note: This is only available on the 
ATtiny2313, 
ATtiny24, ATtiny44, ATtiny84, ATtiny84A,
ATtiny25, ATtiny45, ATtiny85, 
ATtiny261, ATtiny461, ATtiny861, 
ATmega48, ATmega48A, ATmega48PA, ATmega88, ATmega168,
ATmega48P, ATmega88P, ATmega168P, ATmega328P,
ATmega164P, ATmega324P, ATmega644P, ATmega644,
ATmega640, ATmega1280, ATmega1281, ATmega2560, ATmega2561,
ATmega8HVA, ATmega16HVA, ATmega32HVB,
ATmega406, ATmega1284P,
ATmega256RFR2, ATmega128RFR2, ATmega64RFR2,
ATmega2564RFR2, ATmega1284RFR2, ATmega644RFR2,
AT90PWM1, AT90PWM2, AT90PWM2B, AT90PWM3, AT90PWM3B, AT90PWM216, AT90PWM316,
AT90PWM81, AT90PWM161,
AT90USB82, AT90USB162,
AT90USB646, AT90USB647, AT90USB1286, AT90USB1287,
ATtiny48, ATtiny88,
ATxmega16a4u, ATxmega32a4u,
ATxmega16c4, ATxmega32c4,
ATxmega128c3, ATxmega192c3, ATxmega256c3.
*/
#define WDTO_8S 9

3.喂狗操作

wdt_reset();

4.关闭看门狗

wdt_disable();

 测试代码:

#include <avr/wdt.h>

int test = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("in setup");
  Serial.print("test=");
  Serial.println(test);
  delay(1000);
  wdt_enable(WDTO_2S);
}

void loop() { 
  int testLoop;
  test++;
//  wdt_reset();
  Serial.println("in loop");
  Serial.print("test=");
  Serial.println(test);
  delay(1000);
  Serial.print("testLoop=");
  Serial.println(testLoop++);
  
}

Arduino 看门狗使用 - 走看看 

### Arduino Mega2560 看门狗 示例程序 对于Arduino Mega2560,其内置的看门狗功能能够有效防止程序陷入死循环或无响应状态。下面提供一段简单的示例代码来展示如何配置并使用Mega2560上的看门狗定时器。 ```cpp #include <avr/wdt.h> void setup() { Serial.begin(9600); // 取消任何先前设置的看门狗超时中断 wdt_disable(); // 设置新的看门狗时间间隔为8秒 (WDTO_8S) wdt_enable(WDTO_8S); pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 初始化LED引脚 Serial.println("Setup complete."); } void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(1000); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(1000); // 喂狗操作 - 如果超过设定的时间未执行此命令,则触发重启 wdt_reset(); if(Serial.available()){ char c = Serial.read(); // 当接收到字符'q'时停止喂狗,测试看门狗重启效果 if(c == 'q'){ Serial.println("Stopping watchdog feeding..."); while(true){ // 不再调用wdt_reset(),等待看门狗自动重启单片机 } } } } ``` 这段代码展示了基本的看门狗初始化过程以及如何通过`wdt_reset()`函数定期重置计数器以阻止意外重启的发生[^1]。当串口接收到特定字符('q')后,将不再继续喂狗从而让系统因超时而重新启动。 值得注意的是,在某些旧版本的Arduino Nano上存在bootloader不兼容看门狗的问题[^2],但对于Mega2560而言并没有此类限制,因此可以直接按照上述方法编写上传代码而不必担心类似的兼容性问题。
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