Arduino Mega2560 PWM

1. Arduino Mega PWM pin

Arduino Mega有5个计时器，计时器0-计时器4。由于timer0还用于毫秒和微功能，因此它使用快速PWM，而其他定时器配置为用于相位校正PWM。这导致不同引脚上的频率不同：

timer 0 (controls pin 13, 4)
timer 1 (controls pin 12, 11)
timer 2 (controls pin 10, 9)
timer 3 (controls pin 5, 3, 2)
timer 4 (controls pin 8, 7, 6)

这个是mega2560的5个时钟对应的PWM输出引脚。TIMER 0控制的两个脚默认是快速PWM模式，默认频率是980hz(计算公式为：时钟/预分频器/ PWM模式的状态数,如16 Mhz / 64/256 = 976.56 Hz)。其他的TIMER默认都是相位PWM模式，频率是490hz(16 Mhz / 64/510 = 490.20 Hz)。
若PWM频率太低，电机会抖动，LED会闪烁
人耳可以感受20kHz以内的频率，为避免听到电机的抖动音，应调高PWM的输出频率

2. Secrets of Arduino PWM

https://docs.arduino.cc/tutorials/generic/secrets-of-arduino-pwm

3. Adjusting PWM Frequencies

https://playground.arduino.cc/Main/TimerPWMCheatsheet/

Arduino的PWM输出频率是由ATmega微处理器内部的三个系统定时器：

• （Timer0~Timer2）决定的，Timer0（5、6）、Timer1（9、10）、Timer2（3、11），通过改变定时器的设置，来调整PWM的输出频率。
• Arduino的delay()、millis()、micros()等函数的基准时间，来自Timer0，若调整此定时器，将导致这些函数的延迟时间错乱。

下面的程序语句将Timer1（9、10端口输出）的PWM频率调整成31250Hz。

void setup() {
	TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | 0x01;
}`