Ubuntu的USB串口ttyUSB0,1,2变换问题 解决

ttyUSB0,ttyUSB1,顺序变化问题解决

一  输入命令  查看usb 串口

dmesg | grep ttyS*

二 进入root模式。

1.系统左下角单击,单击终端。

2.输入命令:【sudo su】,输入密码。

三 编辑串口名
1. 输入 cd /etc/udev/rules.d 进入rules.d目录， 直接vim usb.rules,创建完进入文件后加入以下命令

点击回车进行编辑

KERNELS=="2-2.1",  MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="SetpMotor"

KERNELS=="2-2.2",  MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="RouChu"

SetpMotor 和  RouChu 是我使用的步进电机，和柔触控制器。

编辑完了之后按esc然后按shift键和冒号键，输入wq(前提是在root的模式下)

四.重启下udev:

 service udev reload

 service udev restart

五.重新拔插USB设备，再:

cd /dev

 ls

六

之前使用ser.setPort("/dev/ttyUSB0"); 打开串口设备

现在可以使用 ser.setPort("/dev/StepMotor"); 打开串口设备

参考

解决ubuntu16.04中ttyUSB设备节点不固定问题_wangjiefjj的博客-CSDN博客

在ubuntu上，绑定usb串口的几种方式（udev）_walleva96的博客-CSDN博客