opencv3.2.0中DMatch类型

最新推荐文章于 2024-09-03 21:30:19 发布
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分类专栏： opencv3.2.0
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_25964837/article/details/80246733
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在OpenCV中，BFMatcher用于图像匹配。通过knnMatch方法，我们可以获取每个特征点的多个最近邻。DMatch对象包含了匹配信息，如distance表示距离，trainIdx表示匹配在另一幅图像中的索引，queryIdx表示查询图像中的索引，imgIdx表示对应图像的索引。例如，在匹配img1和img2时，可以观察到matches数组中的各项属性值。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  • 比如有两张图片img1,img2开始做他俩的匹配
  • bf = cv2.BFMatcher(cv.NORM_L2)
  • matches = bf.knnMatch(des1,des2,k=3)
  • DMatch.distance - 每个des1[i]有3个最近邻
  • DMatch.trainIdx - img2当前图片des2[i]索引所以等于i
  • DMatch.queryIdx - img1当前des1[i]的索引所以等于i
  • DMatch.imgIdx - des1对应的图片索引比如两个图片那么des1对应的图片索引为0


例子：

matches[0][0].imgIdx
Out[102]: 0
matches[0][0].queryIdx
Out[103]: 0
matches[0][1].imgIdx
Out[104]: 0
ma

最低0.47元/天 解锁文章
甄同学
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slam十四讲ch7中，DMatch类中的queryIdx和trainIdx
XXX的博客
09-17 5480
由于是在ch7中的pose_estimation_3d2d遇到的问题，因此我直接在pose_estimation_3d2d文件中添加测试代码，测试代码可以放在最后应该也可以，就是图个方便… /*************test*************/ cout << "test_start:" << endl ; Mat my_img1=img_1.clone(); Mat my_img2=img_2.clone(); int img1_
OpenCV特征匹配相关结构（KeyPoint&DMatch）
u011867581的专栏
03-23 5108
1. 特征点类： class KeyPoint { Point2f pt; //坐标 float size; //特征点邻域直径 float angle; //特征点的方向，值为[0,360)，负值表示不使用 float response; int octave; //特征点所在的图像金字塔的组 int class_id; //用于聚类的id } 2. 存放匹配结果的结构：
传统CV算法——特征匹配算法
最新发布
swpucwf的博客
09-03 2154
虽然Brute-Force匹配方法在小型或中等复杂度的数据集上可以非常有效，但它的计算成本随着特征点数量的增加而显著增加，这可能导致在大规模数据集上的性能问题。该方法通过逐一比较目标图像中的所有特征点与源图像中的特征点来寻找最佳匹配。：在蛮力匹配中，源图像的每个特征点的描述符都会与目标图像中每个特征点的描述符进行比较。：对提取出的每个特征点生成一个描述符，这个描述符捕捉了特征点周围的图像信息，通常是通过一定的算法（如SIFT、SURF或ORB等）来实现。：首先，从两个待比较的图像中提取关键特征点。
DMatch
a1059682127的博客
04-26 1369
/* * Struct for matching: query descriptor index, train descriptor index, train image index and distance between descriptors. */ /* * DMatch主要用来储存匹配信息的结构体，query是要匹配的描述子，train是被匹配的描述子，在Opencv...
特征匹配中OpenCV Dmatch类的用法解析以及非常详细的ORB特征提取与匹配解析
ouyangandy的博客
04-03 1万+
首先说明一点，在SLAM中进行特征提取和匹配时，需要注意使用的OpenCV版本，在使用OpenCV2.x版本时，可以创建特征对象如下所示（省略了参数表）： ORB orb; SURF surf; SIFT sift; orb.detect(); sift.detect(); surf.detect(); 但是OpenCV3.X中就不允许这么做了，这是因为，opencv3.0直接使用 ORB o...
Opencv的KeyPoint和DMatch数据结构
干啥啥不行，但是也要干的博客
04-02 323
/* * Struct for matching: query descriptor index, train descriptor index, train image index and distance between descriptors. */ /* * DMatch主要用来储存匹配信息的结构体，query是要匹配的描述子，train是被匹配的描述子，在Opencv中进行匹...
OPENCV3.2.0版本.zip
07-03
在这个"OPENCV3.2.0版本.zip"压缩包中，包含的是OpenCV 3.2.0的安装程序——opencv-3.2.0-vc14.exe，这是一个适用于Windows 10系统的预编译版本，特别针对Visual Studio 2015 (VC14)进行优化。 OpenCV 3.2.0是该库...
opencv3.2.0_X86.rar
02-04
OpenCV win32（X86）版本，也可在opencv官网下载响应版本，通过cmake编译后再使用VS生成需要的资源。 此版本为3.2.0版本编译，编译后测试正常可用，可直接替换X64版本代码，并进行编译。
OpenCV 3.2.0
12-24
OpenCV3.2.0的所有依赖库及安装包，包含了opencv_contrib-3.2.0.zip，资源给大家分享一下
opencv3.2.0+vs2015+包含opencv_contrib-3.2.0编译
01-16
2. **下载和解压OpenCV**：将`opencv3.2.0`文件解压到你选择的目录，这通常会包含`include`，`lib`，`bin`和其他子目录。 3. **配置OpenCV**：在VS2015中，打开“项目属性”->“配置属性”->“C/C++”->“常规”->...
opencv python教程简书_OpenCV-Python教程:41.特征匹配
weixin_39730801的博客
11-28 245
Brute-Force匹配器基础Brute-Force匹配器很简单，它取第一个集合里一个特征的描述子并用第二个集合里所有其他的特征和他通过一些距离计算进行匹配。最近的返回。对于BF匹配器，首先我们得用cv2.BFMatcher()创建BF匹配器对象.它取两个可选参数，第一个是normType。它指定要使用的距离量度。默认是cv2.NORM_L2。对于SIFT,SURF很好。（还有cv2.NORM_...
Opencv（C++）学习系列---特征点检测和匹配
qiaodahua的博客
11-23 7691
本文介绍了特征点匹配的三个事例，对于特征点的检测可以是SIFT SURF ORB等，目标匹配器可以是BFmatch Flannematch等，定义方法相同，knnMatch函数匹配效果最好，同时可以进行滤波。distance是距离，可以抽象理解为匹配的分值，distance越小，效果越好。
DMatch 结构体
DXT的博客
05-04 1748
struct CV_EXPORTS_W_SIMPLE DMatch { CV_WRAP DMatch() : queryIdx(-1), trainIdx(-1), imgIdx(-1), distance(FLT_MAX) {} CV_WRAP DMatch( int _queryIdx, int _trainIdx, float _distance ) : ...
python knnmatch_详解opencv Python特征检测及K-最近邻匹配
weixin_39796878的博客
12-03 4330
鉴于即将启程旅行，先上传篇简单的图像检索介绍，与各位一起学习opencv的同学共勉一.特征检测图片的特征主要分为角点，斑点，边，脊向等，都是常用特征检测算法所检测到的图像特征·1.Harris角点检测先将图片转换为灰度模式，再使用以下函数检测图片的角点特征：dst=cv2.cornerHarris(src, blockSize, ksize, k[, dst[, borderType]])重点关注...
opencv中DMatch解释
wphkadn的博客
01-04 2万+
queryIdx : 查询点的索引（当前要寻找匹配结果的点在它所在图片上的索引）. trainIdx : 被查询到的点的索引（存储库中的点的在存储库上的索引） imgIdx : 有争议(常为0) 具体解释，验证过程 我们从图1中提取了 sift/surf/orb或其他种类的特征点vector&lt;KeyPoint&gt; keypoints_1以及相应的描述子descriptor1...
图像特征匹配总结
NLP工程化
05-22 7868
一. Brute-Force的匹配基础 蛮力匹配器：首先在第一幅图像中选取一个关键点然后依次与第二幅图像的每个关键点进行[描述符]距离测试，最后返回距离最近的关键点。函数原型BFMatcher::BFMatcher(int normType=NORM_L2, bool crossCheck=false)，如下所示： 1.normType：它是用来指定要使用的距离测试类型。默认值为cv2.No...
学习OpenCV——KeyPoint Matching 优化方式
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小熊不去实验室
02-25 3万+
今天读Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects 中的第三章里面讲到了几种特征点匹配的优化方式，在此记录。 在图像特征点检测完成后（特征点检测参考：学习OpenCV——BOW特征提取函数（特征点篇）），就会进入Matching  procedure。 OpenCV提供了两种Matching方式： • Brute-for
Opencv Surf算子中keyPoints，描述子Mat矩阵，配对向量DMatch里都包含了哪些好玩的东东？
牧野的博客
09-21 8912
Surf算法是一把牛刀，我们可以很轻易的从网上或各种Opencv教程里找到Surf的用例，把例程中的代码或贴或敲过来，满心期待的按下F5，当屏幕终于被满屏花花绿绿的小圆点或者N多道连接线条霸占时，内心的民族自豪感油然而生，仿佛屠龙宝刀在手，屁颠屁颠的很开心。 如果对Surf的探究或者使用到此为止，我觉得只是用Surf这把牛刀吓唬了一个小鸡仔，万里长征才刚刚开始第一步，最少有三个问题需...
opencv+java-特征点算法
xiaopy_0508的博客
02-13 5498
特征点检测和匹配是计算机视觉中一个很有用的技术。在物体检测，视觉跟踪，三维常年关键等领域都有很广泛的应用。很多传统的算法都很耗时，而且特征点检测算法只是很多复杂图像处理里中的第一步，得不偿失。FAST特征点检测是公认的比较快速的特征点检测方法，只利用周围像素比较的信息就可以得到特征点，简单，有效。 FAST特征检测算法来源于corner的定义，这个定义基于特征点周围的图像灰度值，检测候选
OpenCV 3.2.0版本安装指南及环境配置
1. 运行安装程序：首先需要下载OpenCV 3.2.0版本的安装包，即OpenCV3.2.0-vc14.exe。然后运行该安装程序，安装程序启动后会引导用户进行安装向导。 2. 选择安装路径：在安装向导中，用户需要选择一个合适的安装路径...
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