（四）ESP32基于MicroPython平台——PWM输出

        这段代码是一个基于MicroPython的ESP32 PWM控制示例，它使用PWM信号来控制LED的亮度。首先，它初始化了PWM对象，并设置了PWM的频率和占空比。然后，在主循环中，通过两个循环分别控制LED的亮度从暗逐渐变亮和从亮逐渐变暗。每次循环中，它使用time.sleep()函数实现延时，以便观察LED亮度的变化。这个代码可以用于了解ESP32的PWM控制功能，并通过LED亮度变化来展示PWM信号的效果。

from machine import PWM, Pin  
import time  


# 初始化PWM对象  
pwm = PWM(Pin(4))  
  
# 设置PWM频率和占空比  
pwm.freq(1000)  # 频率为1000Hz  
pwm.duty(0)  # 占空比为0%
  
# 控制LED亮度  
while True:  
    for i in range(0, 100):
        pwm.duty(i)  # 占空比从0%逐渐增加到100%  
        time.sleep_ms(5)  # 延时5毫秒  
    for i in range(100, 0, -1):  
        pwm.duty(i)  # 占空比从100%逐渐减小到0%  
        time.sleep_ms(5)  # 延时5毫秒

        在上述代码中，我们首先导入PWM和Pin模块，并使用Pin(25)初始化PWM对象。然后，我们设置PWM的频率为1000Hz，并将占空比设置为0%。在主循环中，我们使用两个循环分别控制LED的亮度从暗逐渐变亮和从亮逐渐变暗，每次循环中都使用time.sleep()函数实现延时，以便观察LED亮度的变化。