HC-SR04 超声波测距模块 IIC使用代码

unsigned int CSBCJ()//超声波测距
{
    unsigned int BYTE_H=0, BYTE_M=0, BYTE_L=0;
    unsigned int CEJUJULI=0;//测距距离
    IIC_Start();
      IIC_SendByte(0xae);
      IIC_WaitAck();
    
    IIC_SendByte(0x01); 
    IIC_WaitAck();
      IIC_Stop();
    Delay1ms(500 );//等待测距完成
    IIC_Start();//起始信号//
    IIC_SendByte(0xaf);//发储存器地址//
    IIC_WaitAck();//等待应答//
    BYTE_H=IIC_RecByte();//读数据//
    IIC_SendAck(0);
    BYTE_M=IIC_RecByte();//读数据//
    IIC_SendAck(0);
    BYTE_L=IIC_RecByte();//读数据//
    IIC_SendAck(1);//等待应答  1 //
    IIC_Stop();    //停止信号//

    CEJUJULI=((BYTE_H*65536)+(BYTE_M*256)+BYTE_L)/10000;//单位CM
    return  CEJUJULI;
    
    
}