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一、认识 OpenCV
开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。
OpenCV的应用领域包括:
2D和3D功能工具包
运动估计
面部识别系统
手势识别
人机交互
移动机器人
动作理解
物体识别
分割和识别
实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知
运动中的结构(SFM)
运动跟踪
增强现实
为了支持上述一些领域,OpenCV包括一个统计机器学习库,其中包含:
提升(Boosting)
决策树学习
梯度提升树
期望最大化算法
k最近邻算法
朴素贝叶斯分类器
人工神经网络
随机森林
支持向量机(SVM)
深层神经网络(DNN)
二、安装 OpenCV
提前打个预防针,安装过程会比较繁杂,耐心点,如果遇到问题多百度。
1)安装包
①下载 OpenCV 3.4.11 数据包
②解压缩包
在解压缩包之前,将 opencv-3.4.11.zip 复制到 home 文件夹下,再解压缩。
③使用 cmake 安装 opencv
首先进入解压后的文件夹:opencv-3.4.11
cd opencv-3.4.11
首先进入 root 用户,并更新一下。
sudo su
sudo apt-get update
接着再执行这条命令安装 cmake 。
sudo apt-get install cmake
复制下面这条命令,安装依赖库。
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
注1:由于我执行这条语句时,出现了错误:无法覆盖 libjasper-dev ,因为已经存在了,所以我执行这条命令的时候删掉最后一个库:libjasper-dev,如下图红色方框内。
注2:在主机中使用 ctrl+c 复制命令,再虚拟机中使用快捷键 ctrl+shift+v 粘贴命令即可,前提是虚拟机安装了 VMware Tools,而 VMware Tools 的安装网上有很多教程,这里就不再赘述。
再创建 build 文件夹。
mkdir build
然后进入我们创建的文件夹:build
cd build
使用 cmake 编译参数,或者使用第二条默认参数,都可以的。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
cmake ..
④使用 make 创建编译
仍然是在 build 文件夹下进行。
sudo make
注:
单线程编译:sudo make ,这会等待比较长的时间,如果你想更快编译完,可以使用命令:sudo make -j4 ,而 -j4 表示使用 4 个线程进行编译。
编译完成
⑤安装
sudo make install
安装过程中没有报错,即可安装完成。
2)配置环境
修改 opencv.conf 文件,打开后的文件是空的,添加 opencv 库的安装路径:/usr/local/lib
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
保存后会看到之前的警告信息,不用担心,正常情况。
更新系统共享链接库
sudo ldconfig
配置 bash ,修改 bash.bashrc 文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件末尾加入:
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存退出,然后执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc
更新一下。
pkg-config --modversion opencv
接下来查看 opencv 的版本信息。
pkg-config --modversion opencv
安装成功。
三、使用示例——图片
代码编写:
首先创建一个代码存放文件夹 code ,然后进入文件夹中。
touch code
cd code
创建一个 test1.cpp 文件。
gedit test1.cpp
将下面的代码复制粘贴进去。
test1.cpp:
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
编译文件:
执行以下命令:
gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
gcc编译器:g++ + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包
在用同文件夹下准备一张图片,文件名为:lena.jpg
输出结果:
执行以下命令:
./test1
可以看到由 lena.jpg 生成了一个 test.png ,呈现的效果不同了。
四、使用示例——视频
1)虚拟机获取摄像头权限
使用快捷键 Win + R ,输入 services.msc ,并回车。
找到 VMware USB Arbitration S… 服务,确保启动了。
点击 “ 虚拟机 ” ,然后点击 “ 设置(S)… ”。
选择 “ USB控制器 ” ,将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ,并点击确定。
选择 “ 虚拟机 ” ,再选择 “ 可移动设备 ” ,再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ,最后点击 “ 连接 ” ,再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。
2)播放视频
创建一个 test2.cpp 文件。
gedit test2.cpp
将以下代码复制粘贴进去。
test2.cpp:
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("man.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕,退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
system("pause");
return 0;
}
代码讲解:
如果语句:VideoCapture capture(0),后面的参数设置为 0 ,则从摄像头读取视频并循环显示每一帧;如果设置为一个视频的文件名,比如:man.mp4 ,则会将视频读取并循环显示每一帧。
while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵,对应图像上的每一个点,点的集合形成了一帧图像,有关 Mat 详解请看:OpenCV中Mat数据结构
语句:waitKey(30) ,中的参数单位是 ms 毫秒,也就是每一帧间隔 30 ms ,该语句时不能删除的,否则会执行错误,无法播放视频或录制视频。
准备一个小视频,我这里准备了 man.mp4 。
编译 test2.cpp 文件。
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
输出结果。
./test2
3)录制视频
创建一个 test3.cpp 。
gedit test3.cpp
复制粘贴一下代码。
test3.cpp:
/*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频; 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
编译 test3.cpp 文件。
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
输出结果。
./test3
生成了一个 .avi 文件,并不断生成帧。
OpenCV 的学习教程可以参考:OpenCV教程:超详细的OpenCV入门教程,值得收藏!
五、参考资料
1、OpenCV简介
2、在Ubuntu18.04上安装opencv 3.4.1
3、【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程
4、解决办法:undefined reference to symbol '_ZTVN10__cxxabiv117__class_type_infoE@@CXXABI_1.3
5、《嵌入式系统程序调试》
链接:https://pan.baidu.com/s/1CQpQEi3plUrG8qS0kHSWAA
提取码:6o4n
6.(14条消息) Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例_ssj925319的博客-CSDN博客