Ubuntu下的OpenCV

最新推荐文章于 2022-11-19 17:41:20 发布

小张从未入门

最新推荐文章于 2022-11-19 17:41:20 发布

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分类专栏： ubuntu 文章标签： opencv ubuntu 深度学习

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本文内容：本文主要讲述Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装方法和openmv的一些基础的使用。

一、什么是opencv

开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。
OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等。

二、opencv的安装

（一）软件安装

（1）安装包下载

国内快速下载地址：OpenCV/opencv_contrib国内快速下载 | 绕云技术博客

（2）解压

输入指令：

unzip opencv-3.4.11.zip

（3）安装

进入解压后的文件夹：opencv-3.4.11

cd opencv-3.4.11

进入 root 并更新

sudo su
sudo apt-get update

接着下面这条命令安装 cmake

sudo apt-get install cmake

按Ctrl+shift+v复制下面这条命令，安装依赖库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev

创建 build 文件夹

用cd进入创建的文件夹build

使用 cmake 编译参数

cmake ..

（4）用make创建编译

sudo make

这次过程是单线程编译，时间巨长，如果你想更快编译完，可以使用命令：sudo make -j4 的4线程进行编译。

编译完成

（5）安装

sudo make install

没报错，终于安装完成了。

（二）初始配置

修改 opencv.conf 文件，在此空文件中添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

保存后会看到之前的警告信息，不用担心，正常情况

更新系统共享链接库

sudo ldconfig

配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾加入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存退出，然后执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

更新一下

sudo updatedb

接下来查看 opencv 的版本信息

pkg-config --modversion opencv

至此配置完成

三、图片的使用

创建一个代码存放文件夹 code ，然后进入文件夹中

mkdir code
cd code

创建一个 test1.cpp 文件

gedit test1.cpp

代码如下

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("ta.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

编译文件

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

注意：是g++不是gcc，否则编译会出错！

在用同文件夹下准备一张图片，文件名为：ta.jpg

输出结果执行以下命令：

./test1

可以看到由 ta.jpg 生成了一个 test.png ，呈现的效果不同了

四、视频的使用

注：由于本人的电脑十分的廉价，并没有配备摄像头，所以下面用到摄像头的地方均转自下面这位大佬的文章：

Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例_ssj925319的博客-CSDN博客

（一）虚拟机获得摄像头权限（转）

使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。

找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动了。

点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”。

选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定。

选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。

虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功。

（二）播放视频

创建一个 test2.cpp 文件

gedit test2.cpp

代码如下

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("xiaoshayu.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

准备一个小视频与代码中相同

编译 test2.cpp 文件

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行

./test2

（三）录制视频（转）

创建一个 test3.cpp 。

gedit test3.cpp

复制粘贴一下代码。
test3.cpp：

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译 test3.cpp 文件。

在这里插入图片描述输出结果。

./test3

生成了一个 .avi 文件，并不断生成帧。

五、总结

在ubuntu下安装软件的整个过程相对Windows来说确实相当的繁琐，花费的时间多出了几倍，不过完全配置好opencv后，还是有一定小小的成就感的，虽然只是进行了小小的图片视频使用，也能从中感受到其功能的强大，遗憾的是自己的电脑没有摄像头，没有体验到摄像头的调用，只能通过大佬的文章了解其步骤，以后配备摄像头后一定要再试试。

六、参考文章

Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例_ssj925319的博客-CSDN博客

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