linus_Robot的博客

渣渣的成长之路

pitch yaw roll是什么

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。

图1

在航空中,pitch, yaw, roll如图2所示。

pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如图3所示。

yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,如图4所示。

roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,如图5所示。

图2

图3

图4

图5

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