通过这个命令,我们可以得到这个设备所连接的各个设备,其中CP210x就是我们此次进行重映射的对象。
lsusb
使用这行命令,并在其中找到cp210x
udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0
从KERNELS中我们可以得到"2-2.2:1.0"
再用同样的方法查看USB1,可以得到"2-2.3:1.0"
udevadm info -a -n /dev/ttyUSB1
然后进行端口重映射
sudo gedit /etc/udev/rules.d/ydlidar.rules
在其中输入
KERNELS=="2-2.2:1.0", SUBSYSTEMS=="usb", MODE:="0666", SYMLINK+="ydlidar1"
KERNELS=="2-2.3:1.0", SUBSYSTEMS=="usb", MODE:="0666", SYMLINK+="ydlidar2"
然后重新加载一下udev
sudo service udev reload
sudo service udev restart
重新拔插设备,输入命令就可以看到重映射成功了
ls -l /dev/ | grep ttyUSB