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QGroundControl实现多机控制
前言作为西安电子科技大学的本科生一名,目前在研究关于无人机导航规划与轨迹控制方面。目前在跟导师做关于雷达无人机的一个项目,在这里记录一下关于QGC地面站实现多机控制的一些方法。某些地方写的可能不是很完善,欢迎大家补充。目前该文章还未写完,后期本人会继续编写多机控制原理多机地面站支持TCP,UDP和串口等三种连接方式,首先我们需要对这两种连接方式抽象出一个基类LinkInterface,提供两个虚函数分别对应于数据接受和发送处理,针对于不同的连接方式实现TCP,UDP和串口连接相对应的子类TCPL原创 2020-05-19 19:52:43 · 6002 阅读 · 9 评论 -
QGroundControl源码编译安装
QGroundControl安装Windows下安装QGroundControl源码递归下载首先从GitHub上面克隆qgroundcontrol的源码(不要通过zip包下载的方式下载,因为内含子模块无法同时现在):https://github.com/mavlink/qgroundcontrol克隆下来记得递归子模块(否则无法编译通过)git submodule update --init --recursiveQGroundControl源码编译环境qgroundcontrol的源码编原创 2020-05-17 12:39:26 · 2479 阅读 · 2 评论