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控制理论
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MPC模型预测控制器——控制器建模+MATLAB编程原创 2022-02-19 21:30:11 · 5988 阅读 · 1 评论 -
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非线性控制理论相关笔记原创 2022-02-11 01:53:31 · 899 阅读 · 0 评论 -
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补充内容:现代控制理论与经典控制理论的区别:经典控制理论主要是借助于传递函数研究系统输出与输入的关系,而不管系统到底内部结构如何,好比一个未知的“黑匣子”。现代控制理论相对而言是要研究系统内部的各种变量、状态之类的(一些设计、改进性能都需要),传递函数此时就显得不那么直观和明了。经典控制理论中传递函数的极点决定了系统的稳定性,矩阵的特征值决定了系统的稳定性。总结:通过拉普拉斯变换将状态-空间方程转换为传递函数。x˙=Ax+Buy=Cx+Du\begin{aligned}&\dot{x}原创 2022-02-09 16:59:38 · 999 阅读 · 0 评论