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Zerotier
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Ardupilot板载计算机上云实践——第一步
板载计算机MAVLink数传Ardupilot 使用 APSync 作为 MAVLink 图数传的方案:APSync - Dev documentationRaspbian-Server:Rpanion-Server板载计算机连接至云服务器官方采用连接至AWS云,但是在国内由于网络限制等原因,AWS速度较慢,因此这里我们用阿里云替代AWS实现如下功能。Rpanion连接至云服务器:RPanion+AWS+AP_Cloud to upload and process logs in the c原创 2022-05-11 16:28:43 · 1179 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu上面使用华为EC3372
前言:课题需要在室外试飞无人机,由于起飞后飞远后无人机就无法连接到WiFi热点上面,因此这里我们使用华为EC3372 USB 4G-LTE Dongle无线网卡连接至无人机的板载计算机,并使用Zerotier内网穿透工具与地面站QGC连接。接上Dongle后,下指令看系統是否有侦测到。 lsusb 若有侦测到则出現下方信息Bus 002 Device 003: ID 12d1:1f01 Huawei Technologies Co., Ltd. E353/E3131 (Mass storage mode原创 2021-09-01 21:31:21 · 879 阅读 · 0 评论