控制系统设计
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ADRC Ardupilot代码分析
记录一下自己对于Ardupilot ADRC控制代码的一些理解原创 2022-11-11 13:37:47 · 1271 阅读 · 1 评论 -
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CACSDC:韩京清Simscape工具MATLAB语言的变量名规则由一个字母引导,后面可以为其他字符,区分大小写,不能有变量前置下划线_eps:判零的误差限,i和j表示虚数的单位MATLAB将数据转化为双精度的数据结构,而后转化为符号型的数据结构改进方法:使用单引号转化为字符串(C语言使用双引号)符号性数据结构syms,sym,vpaMATLAB的基本语句结构保留变量:ans存放最近一次无赋值变量语句的运算结果MATLAB支持的结构for循环结构(类似于C语言)累加函数(从1加到原创 2022-01-13 02:01:56 · 1164 阅读 · 0 评论