OpenCV-Python——图像凸包

什么是凸包

凸包与轮廓近似相似，但不同，虽然有些情况下它们给出的结果是一样的。函数cv2.convexHull()可以用来检测一个曲线是否具有凸性缺陷，并能纠正缺陷。一般来说，凸性曲线总是凸出来的，至少是平的。如果有地方凹进去了就被叫做凸性缺陷。例如下图中的手，红色曲线显示了手的凸包，凸性缺陷被双箭头标出来了。

cv2.convexHull(points[, hull[, clockwise[, returnPoints]]]) -> hull

.   @param points Input 2D point set, stored in std::vector or Mat.
.   @param hull Output convex hull.
.   @param clockwise Orientation flag. If it is true, the output convex hull is oriented clockwise.
.   Otherwise, it is oriented counter-clockwise. 
.   @param returnPoints Operation flag. In case of a matrix, when the flag is true, the function
.   returns convex hull points. Otherwise, it returns indices of the convex hull points.

points我们要传入的轮廓
hull输出，通常不需要
clockwise方向标志，如果设置为True，输出的凸包是顺时针方向的，否则为逆时针方向。
returnPoints默认值为True。它会返回凸包上点的坐标，如果设置为False，就会返回与凸包点对应的轮廓上的点。