ESP32 学习笔记（二十一）电源管理

电源管理

概述

ESP-IDF 中包含的电源管理算法可以根据应用组件的要求调整 APB 频率，CPU 频率，并使芯片进入 light sleep 模式，以尽可能低的功耗运行应用程序。

应用程序组件可以通过创建和获取电源管理锁来表达其要求。

例如，由 APB 提供时钟的外围设备的驱动器可以在使用外围设备的时间内请求将 APB 频率设置为80MHz。另一个例子是，当有任务准备好运行时，RTOS 将请求 CPU 以最高配置频率运行。又一个例子是需要启用中断的外围驱动器。这样的驱动程序可以请求禁用 light sleep。

当然，要求更高的 APB 或 CPU 频率或禁用 light sleep 会导致更高的电流消耗。组件应尽可能在最短的时间内限制电源管理锁的使用。

配置

可以使用 CONFIG_PM_ENABLE 选项在编译时启用电源管理。

启用电源管理功能的代价是增加了中断延迟。额外延迟取决于许多因素，其中包括 CPU 频率，单/双核模式，是否需要执行频率切换。最小额外延迟为 0.2us（当 CPU 频率为 240MHz，并且未启用频率调整时），最大额外延迟为 40us（启用频率调整时，在中断输入时执行从 40MHz 到 80MHz 的切换）。

通过调用 esp_pm_configure() 函数，可以在应用程序中启用动态频率调整（DFS）和自动光睡眠。它的参数是定义频率缩放设置的结构，esp_pm_config_esp32_t。在此结构中，需要初始化 3 个字段：