STM32串口丢失数据

STM32串口发送必须先检测状态，否则第一个字节无法发出，发送完毕，必须检测发送状态是否完成，否则，发送不成功，使用stm32f10x调试串口通讯时，发现一个出错的现象，硬件复位重启之后，发送测试数据0x01 0x02 0x03 0x04…接收端收到的数据为：0x02 0x03 0x04，第一个数据丢失。换成发送别的数值的数据，如0x06 0x0ff，则接收到0x0ff，0x06丢失。错误依旧。

故障排除过程：
1、刚开始怀疑是接收端的错误，我是使用电脑串口，运行串口辅助调试工具接收，换成其他软件后，发现故障依旧，而且电脑软件一直是开启状态，不像和电脑软件有关。
2、使用单步调试，单步运行各个发送指令，都正常。能收到0x01 0x02 0x03 0x04的数据。间接的排除了不是电脑软件的问题，而是其他的错误。
3、单步调试运行虽然正常了，但连续运行时，错误依旧。现在有点摸不到头绪了，单步运行正常，看起来编程没有出错，那故障在哪里呢？测试程序如下

  USART_SendData(USART2, 0x01);                                 //A 
  while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);   //B 
  USART_SendData(USART2, 0x02);                                 //C 
  while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET); 
  USART_SendData(USART2, 0x03); 
  while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET); 
  USART_SendData(USART2, 0x04); 
  while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET); 

4、猜测，也许是因为某个特殊原因，使第二个数据覆盖了首个数据，使得首个数据丢失。假设：在执行B指令时，USART的 TC 状态位==SET，那么就会紧接着执行C指令，也就有可能发生数据的覆盖。于是，在A指令前，加入如下指令：USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
5、加入上一条指令后，运行，错误消失了。说明上一个假设，应该是成立的。
6、查阅stm32f10x参考手册，找到这样一句话：
TC：发送完成
当包含有数据的一帧发送完成后，由硬件将该位置位。如果USART_CR1中的TCIE为1，则产生中断。由软件序列清除该位(先读USART_SR，然后写入USART_DR)。TC位 也可以通过写入0来清除，只有在多缓存通讯中才推荐这种清除程序。
0：发送还未完成；1：发送完成。
7、注意到这一句：由软件序列清除该位(先读USART_SR，然后写入USART_DR)。 也就是说，要先read USART_SR,然后write USART_DR，才能完成TC状态位的清除。而硬件复位后，串口发送的首个数据之前没有read SR的操作，是直接write DR，也就是说，TC没有被清除掉。 说明第4步的猜测是对的。
8、那么，应该把指令A前面加的USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC); 改为USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC);，应该也能消除错误。测试后证实，确实如此，在发送首个数据之前，先读取一下USART_SR，那么就不会出现首个数据丢失的情况了。
9、总结：硬件复位后，串口发送首个数据之前，先读取一下USART_SR，则能够保证首个数据发送时，不出现覆盖的情况。当然，也有别的方法，比如先清除TC状态位，或是，在write USART_DR之后，加入一个小延时，让数据发送完毕，应该也能间接排除这个错误。

或者终极解决办法

int hal_uart_sendbuf(int uart_id, uint8_t *buf, uint16_t len)
{
    for(i=0; i<len; i++)
    {
      while((USART1->SR&USART_FLAG_TXE)==0);  //while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	    USART_SendData(USART1,buf[i]);
      while((USART1->SR&USART_FLAG_TC)==0); //while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); 			
    }
   
}

之前有说过，串口初始化后，TC标志位为1，这样会导致第一个for循环中的while循环直接跳出进入第二个for循环，进而导致第一个数组中的第一个数据刚写入到USART_DR寄存器，还没来得及转到移位寄存器，数组中的第二个数据又写入到USART_DR寄存器，进而覆盖了第一个数据。
可能会有人问，那第二个、第三个…，为什么没有被覆盖，这里解释以下：

红线框着的内容说明了如何清除TC标志位的其中一种方法，而while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);这一条语句就是读USART_SR寄存器，USART_SendData(USARTx, Array[i]);这一条语句就是写USART_DR寄存器。这样，每一次for循环的结束，和下一次for循环的开始，其结合作用就是清除TC标志位，所以这也就是为什么数组中的其他位数据不被覆盖的原因

注释掉的3句话任意一种都可以满足要求