vitis 创建linux应用程序

首先将vivado生成的硬件文件.xsa，导入vitis建立工程。
打开vitis，新建工程，
新建plateform 工程，

通过xsa文件建立新的flatform，操作系统设置为linux

配置操作系统的启动文件、内核、文件系统等，
创建boot文件夹，将petalinux编译生成的system.bit、bl31.elf、uboot.elf、zynqmp_fsbl、pmufw.elf 五个文件放到文件里。
在root文件夹下创建linux.bit文件，内容为

the_ROM_image:
{
  [fsbl_config] a53_x64
  [bootloader] <zynqmp_fsbl.elf>
  [pmufw_image] <pmufw.elf>
  [destination_device=pl] <bitstream>
  [destination_cpu=a53-0,exception_level=el-3, trustzone] <bl31.elf>
  [destination_cpu=a53-0, exception_level=el-2]<u-boot.elf>
}

同时需要image.ub 和 rootfs.cpio.gz文件。
sysroot 需要在petalinux里生成，
petalinux-build --sdk
petalinux-package --sysroot

生成的文件路径在 image/linux/ sdk/sysroots/cortexa72-cortexa53-xilinx-linux

配置结束后直接编译，平台配置结束后，就可以在平台上创建应用程序。

创建应用程序，

选择刚创建的平台
输入应用名，并选择处理器

这里需要添加内核镜像，其他的在配置平台时就已经配置完成。

最后选择例程编译生成.elf文件，就可以直接放到文件系统下执行。