ubantu 16.04 ceres solver 安装错误总结

关于Eigen3的安装

按照官网上安装不太行，版本太低，必须自己安装更高版本的，否则执行cmake …的时候会报错

官网

有人翻译18.04有点不一样

关于添加源

sudo add-apt-repository ppa:bzindovic/suitesparse-bugfix-1319687Markdown

ubantu16.04上面用这个不行，更新软件列表的时候会出错，看到有的帖子说自行编译

帖子的链接

其他

1. 更改源以后信息在/etc/opt/source.list里面，可以通过更改里面的链接再update来更改源，也可以通过软件与更新来改变源
2. make后会有test检查结果，但是执行make test显示说：
3. 安装的时候执行sudo apt-get -f install再重启会使微信打不开，按照微信安装流程走一边又可以打开了

Running tests...
Test project /home/qiankun/ceressolver/ceres-bin
No tests were found!!!

没有管它，执行下一步也成了，不知道后面会不会报错
4. 微信打开方式：win后输入deep就可以看到图标

错误隐患

1. ceres solve依赖项没有全部安装，cmake后有显示
2. 微信重新安装会有影响