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linux
高榤497
这个作者很懒,什么都没留下…
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Linux下 C++在父目录下创建子目录,并在子目录中存放图片
#include <iostream>#include <sstream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/core.hpp>#include <opencv/highgui.h>#include <unistd.h> //linux access包含的头文件,判断文件是否存在#include <sys/stat.h> //linux mkdir包含的头原创 2020-12-28 16:40:53 · 482 阅读 · 0 评论 -
QT报权限错误
实际上解决方式是改变主目录下.config的权限终端下输入:chown -R username:username ~/.config/我的用户名是iv所以输入:chown -R iv:iv ~/.config/接着sudo -s chmod o+w /home/xxx/.config/QtProject/qtcreator/.xml(找到QtProject/qtcreator/.xml的路径)好了,大功告成,再也不会弹出窗口了!!!...原创 2020-12-16 20:17:40 · 709 阅读 · 0 评论 -
点云中截取自己想要的点云
一、利用python保留自己想要的点云1.python读取pcd点云文件,需要使用python的库open3d读取在pycharm中打开终端,输入pip install open3d(用外网,超快)2.读取pcd文件后,遍历循环每个点,将满足自己要求的写入一个txt形式的文件里。(这里试过放进pcd文件里,但是好像不支持新建一个空白的pcd)将txt作为中间转换媒介。python完整代码如下:import open3d as o3dimport numpy as npdef read_pcd原创 2020-11-18 21:29:54 · 3110 阅读 · 0 评论 -
pylon下更改usb3.0相机的ID,并在ROS下打开两个相机,甚至更多
一、更改相机ID1.打开pylon在安装路径下,双击打开PylonViewerAPP打开情况如下图所示,分别按照以下步骤进行更改,从未改过的相机ID为0(以两个相机为实验)ok,更改相机ID完成!~二、在ROS下打开两个相机更改相机ID的目的是为了能够读取到多个相机,使画面显示出。1.首先新建两个.yaml(其实就是之前的default.yaml)路径为/命名空间/src/pylon_camera/config将之前改好的ID,写入文件里面二、更改launch文件因为有两个原创 2020-11-13 21:16:15 · 1140 阅读 · 3 评论 -
RoboWare的安装与使用
官网我试了好多次都打不开,找了好久,看到别人分享的百度网盘连接https://pan.baidu.com/s/1D169dFyf2OD3SFBZVZy3pQ密码:3iuk参考博客:https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/84536406#commentBox下载完以后先不要着急安装,为了更好地使用RoboWare Studio,我们需要事先安装两个比较常用的插件。文章目录一、安装一、安装1.为了支持Python调试功能,需原创 2020-06-16 21:44:30 · 13044 阅读 · 11 评论 -
Ubuntu16.04 basler usb3.0相机在Ros下打开
系统:Ubuntu16.04(64位)Ros版本:kinetic相机:basler acA2500-60uc(usb 3.0接口)做法是先在linux下通过pylon软件将相机打开,然后再在Ros下打开相机。一、在Linux操作系统中安装Pylon软件(1)打开basler的官网,在官网上进行下载安装包https://www.baslerweb.com/en/products/software/搜索相机型号,如下图所示:我选择的版本是:(2)下载好后,对压缩包进行解压操作,可以选择解压原创 2020-06-09 10:33:46 · 1594 阅读 · 6 评论 -
ubuntu16.04 Velodyne VLP16在ROS下使用(遇见各种报错及解决方法)
测试系统:ubuntu 16.04 (64位)Ros版本:kinetic文章目录1.传感器与电脑利用网线进行连接2.安装ROS依赖3.创建ROS工程4.连接好设备5.运行并查看数据1.传感器与电脑利用网线进行连接配置好本机有线连接的IP地址(1)点击电脑右上角的网络标志,然后点最下面Edit Connections.(2)点击Add,添加Ethernet。(3)将connection name改为velodyne。(4)更改IPv4 Settings。method:ManualAdd原创 2020-06-05 22:32:27 · 2477 阅读 · 0 评论