激光雷达
高榤497
这个作者很懒,什么都没留下…
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MATLAB终于可以完成相机与激光雷达的标定啦!!
文章目录一、相机与激光雷达之间的标定一、相机与激光雷达之间的标定1.MATLAB2020b(1)获取方式:百度网盘链接提取码:zadk(2)安装教程:详细说明2.详细步骤官方教程:仔细瞅瞅(1)搭建实验平台,实验操作系统Ubuntu16.04+ROS(kinetic)+velodyne(16线)+basler+棋盘格(10*7 41mm)(2)Ubuntu下打开激光雷达和相机,教程见前文,并录制数据bag(ps:一定要激光雷达和相机的频率的一致!一定一定!)(3)将数据bag中的激光雷原创 2020-11-27 11:16:38 · 7142 阅读 · 23 评论 -
激光雷达地面-非地面点云分割
参考大佬的博客https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/84569000,按照里面的步骤已经跑通了。后面在学校采集了一个关于相机和激光雷达的数据包需要更改pcl_test_core.cppPclTestCore::PclTestCore(ros::NodeHandle &nh){ sub_point_cloud_ = nh.subscribe("/lidar_on_roof", 10, &PclTestCore::point原创 2020-06-19 19:18:25 · 1099 阅读 · 0 评论 -
将KITTI数据集中点云文件.bin转换成.pcd
KITTI数据集下载:https://pan.baidu.com/s/14WchJlcZ2guwcfbHqrdFw密码:grys关于KITTI数据集的介绍可以参考这篇博客:https://blog.csdn.net/u013086672/article/details/103913361以下部分均在点云数据集上做研究:在ubuntu16.04下使用pcl将.bin文件转化为.pcd文件具体流程:home→新建文件夹PointCloud→在PointCloud文件里继续新建文件夹bin原创 2020-06-11 10:49:21 · 2468 阅读 · 2 评论 -
velodyne VIP16激光雷达和basler usb相机在Ros下同时打开,并录制bag
前面两篇博客分别讲述了激光雷达和相机通过Ros打开的方法及步骤,详情请看前文介绍。文章目录一、相机打开二、激光雷达打开三、打开rviz,录制bag一、相机打开(1)在相机工作空间catkin_basler目录下打开终端,输入命令source ~/catkin_basler/devel/setup.bashroslaunch pylon_camera pylon_camera_node.launch二、激光雷达打开(1)配置IP地址,并连接好设备,打开网页。(2)在激光雷达工作空间catki原创 2020-06-09 11:46:54 · 1230 阅读 · 3 评论 -
ubuntu16.04 Velodyne VLP16在ROS下使用(遇见各种报错及解决方法)
测试系统:ubuntu 16.04 (64位)Ros版本:kinetic文章目录1.传感器与电脑利用网线进行连接2.安装ROS依赖3.创建ROS工程4.连接好设备5.运行并查看数据1.传感器与电脑利用网线进行连接配置好本机有线连接的IP地址(1)点击电脑右上角的网络标志,然后点最下面Edit Connections.(2)点击Add,添加Ethernet。(3)将connection name改为velodyne。(4)更改IPv4 Settings。method:ManualAdd原创 2020-06-05 22:32:27 · 2475 阅读 · 0 评论