ubuntu16.04 Velodyne VLP16在ROS下使用（遇见各种报错及解决方法）

最新推荐文章于 2023-01-08 18:39:16 发布
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分类专栏： 激光雷达 ROS linux 文章标签： linux ubuntu
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版权

测试系统：ubuntu 16.04 （64位）
Ros版本：kinetic

文章目录

1.传感器与电脑利用网线进行连接

配置好本机有线连接的IP地址
（1）点击电脑右上角的网络标志，然后点最下面Edit Connections.
（2）点击Add，添加Ethernet。
在这里插入图片描述
（3）将connection name改为velodyne，method：Manual。
（4）更改IPv4 Settings
Addresses：（Address：192.168.1.77；Netmask：255.255.255.0；Gateway：192.168.1.1）
在这里插入图片描述
最后保存即可。

2.安装ROS依赖

sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne
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