激光雷达地面-非地面点云分割
参考大佬的博客https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/84569000,按照里面的步骤已经跑通了。后面在学校采集了一个关于相机和激光雷达的数据包需要更改pcl_test_core.cppPclTestCore::PclTestCore(ros::NodeHandle &nh){ sub_point_cloud_ = nh.subscribe("/lidar_on_roof", 10, &PclTestCore::point
原创
2020-06-19 19:18:25 ·
1170 阅读 ·
0 评论