Night-to-Day Image Translation for Retrieval-based Localization论文阅读笔记
摘要:
视觉定位是许多机器人技术流程中的一个关键步骤,它允许机器人(大约)确定其在世界坐标系中的位置和方向。使用图像检索技术是一种有效且可扩展的视觉定位方法。这些方法在带有地理标记的图像数据库中识别与查询照片最相似的图像,并计算相对位姿。然而,在不同光照条件下的图像检索仍然是一个问题,如白天和黑夜等情况。
在这篇论文中,我们探索了精确定位的任务,从同一区域的两次遍历在白天和晚上捕获的图像。我们提出了ToDayGAN——一个改进的图像转换模型,可以将夜间驾驶图像转换为更有用的白天表现。然后,我们比较白天图像和
原创
2020-07-14 14:31:24 ·
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