闭环检测
爱煮小米粥
这个作者很懒,什么都没留下…
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Semantic Visual Localization-论文阅读笔记
Semantic Visual Localization-论文阅读笔记 本文提出了一个基于3D几何和语义信息进行视觉定位的新方法; 具体实现方法: (1)采用RGB-D相机作为系统输入,分别对输入图像进行像素级的语义分割,并根据深度信息投影到3D空间中,融合得到体素级的3D语义地图。 (2)根据语义类别对体素进行聚类,得到一个个subvolume个体。 (3)采用变分编码-解码结构对subvol...原创 2019-11-10 19:17:20 · 1369 阅读 · 0 评论 -
闭环检测研究现状调研
原创 2019-11-10 19:06:50 · 209 阅读 · 0 评论