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简要介绍了程序内存的区域分布,产生内存泄露的原因,避免的方法以及内存泄露的常用检测工具

cv::Mat在SLAM经常用于存储图像数据以及相机位姿，其兼容的数据类型多种多样，使用此数据结构前要明确搞清楚当前矩阵元素是什么类型的，不然后面进行逐个元素访问或者计算时会经常出错。1、数据类型查看方法：cv::Mat T;std::cout<<T.type()<<endl;2、type()返回值与数据类型对应关系：type()返回值C1CV_8U2CV_8S...

问题陈述：本人电脑上安装的是Win10+Ubuntu16.04双系统，从Win10切换到Ubuntu时，电脑没有联网的话系统时间时间可能会发生错乱，此时若对C++工程进行编译的话，工程里的部分文件时间将全部被改为当前错误的系统时间。当下次进入Ubuntu时若系统联网的话，系统时间将会自动校准为当前真实时间，而C++工程的文件时间还是错误的，此时若去编译这个工程，将会出现标题所述警告，导致系统无法正确编译。问题原因：系统时间与C++工程的文件时间不一致。解决办法：更新所有文件的时间后重新编译。cd

C++程序运行过程中遇到了下列错误：Error in `./rgbd_tum’: double free or corruption (!prev): 0x00007f3b385d0a40，且错误出现的时间点随机，如下图所示：上网查了资料，有人说是内存访问越界了，但是仔细检查程序之后没有此情况，经过反复思考，才发现是线程间共享资源访问冲突了，下面介绍一下问题以及解决办法：程序的结构如下：MapObject.h:public: std::vector<VoxelNode *> GetA