最近在0基础学习路径规划,遇到很多没用过的matlab函数,在这里记录一下
ppval:计算分段多项式
语法:v = ppval(pp,xq);
输入参数:
pp:分段多项式。指定为结构体。可以使用 spline、pchip、interp1 或样条工具函数 mkpp 创建 pp。
xq:查询点。即在xq处计算分段多项式。
输出参数:
v:查询点xq处分段多项式的值。
举例:
x0=[0 2.3 4.9 9.1 13.7 18.3 22.9 27.2];
y0=[22.8 22.8 22.8 20.6 13.9 11.7 11.1 11.1];
x=0:0.1:27.2;
pp1=csape(x0,y0);%
y1=ppval(pp1,x);
plot(x0,y0,'+',x,y1)
一言以蔽之:使用csape等函数得到的是多项式,对于该分段多项式 pp,使用 ppval 计算特定点xq处的分段多项式的值。