自控原理知识点总结-（五）线性系统频域分析法

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分类专栏：自动控制原理文章标签：学习自动化

于 2022-09-15 01:49:21 首次发布

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这篇博客主要记录了控制系统和信号处理的相关知识点，包括1.0型系统的奈奎斯特图特征，二阶系统与时域、频域分析的关系，以及非最小相位环节角度的确定方法。博主分享了个人理解和学习过程中的重点，旨在帮助读者更好地理解和应用这些概念。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

（做题过程中遇到的一些知识点记录，根据自己的理解写的，主要是为了方便做题，有的地方可能表述得不够准确，欢迎指正。不定期持续更新中）

1.0型系统的奈奎斯特图中一定包含圆弧。（求圆心，两边断点相加除以2，端点可能是起点终点，也可能是和坐标轴交点）

2.二阶系统常常通过时域法确定超调量和调节时间，高阶系统使用频域法更具优越性。

高阶系统频域指标和时域指标转换公式

3. 非最小相位环节的角度：

这个一开始学不理解，现在明白了只需要分清实部和虚部的正负，找出相角所在的区间【arctanx的值域是(-π/2,π/2)】

$e^{-Ts}$ :弧度制：-Tw；角度制：-57.3°×Tw

4.

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