【求助】Ubuntu16.04 + ROS kinetic 环境下Ti毫米波雷达数据的可视化、录制点云信息并生成pcd文件时时间戳一直为零要怎么办
我用的毫米波雷达是TI公司的IWR1642BOOST,利用Rviz得到如下点云图像:我想要把点云信息导出为pcd文件,参考ros官网教程可用下列命令:rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/mmWaveDataHdl/RScan这个命令会生成多个以时间戳命名的pcd文件,但是我不知道为什么,我的点云数据时间戳一直为0,这导致每一帧生成的pcd文件都...
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2019-02-18 20:58:23 ·
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