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一些小bug
小林啊啊啊啊啊
这个作者很懒,什么都没留下…
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ceres在CMakeLists.txt中的大小写问题
今天跟着视觉slam十四讲写了第六章ceres部分的代码 发现编译的时候报错先附上我的CMakeListscmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(ceres)set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3" )find_package(OpenCV REQUIRED)find_package(Ceres REQU...原创 2019-05-08 11:08:26 · 2776 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.0装pcl时需要注意的bug
博主之前明明时装了pcl1.7的 不知道为什么没有了 可能是装ros的时候自动卸载了??根据高翔书里命令(官网上)sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-get install libpcl-all第二部报错 如下:错误:31 http:/...原创 2019-05-06 15:57:39 · 498 阅读 · 0 评论 -
cMakeLists中一些内置变量的意思
今天在编译useSophus时总是报错,如下/home/safsafsa/projects/usesophus/usesophus.cpp:15: undefined reference to `Sophus::SO3::SO3(Eigen::Matrix<double, 3, 3, 0, 3, 3> const&)'/home/safsafsa/projects/uses...原创 2019-04-23 16:44:56 · 1194 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04安装matlab 2018a
下载源:https://www.jianshu.com/p/2648a5c5c691安装教程:https://www.jianshu.com/p/3db9122e5bec破解遇到的问题:http://www.mmcaijing.com/31886.html启动问题:https://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=325667...原创 2019-06-22 15:09:10 · 841 阅读 · 0 评论 -
无法卸载的设备时
在Linux下umount挂载的U盘或移动硬盘的时候,经常会出现“Device is busy”的提示,该提示类似于Windows下的“无法卸载移动设备”的问题。其实,无法卸载移动设备的原因,是因为系统中还有程序在占着移动设备上的文件,如果强制卸载,可能会导致数据丢失或设备损坏,“Device is busy”是一种保护措施。既然知道是有程序在占用资源,那么找出这个程序再处理一下就好了。fus...原创 2019-08-07 15:50:53 · 546 阅读 · 0 评论