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ros
小林啊啊啊啊啊
这个作者很懒,什么都没留下…
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怎样查看自己装的ros版本
首先 在终端输入roscore再打开新终端 输入rosparam list再输入rosparam get /rosdistro原创 2019-05-05 20:36:31 · 12849 阅读 · 4 评论 -
ros常用命令
rosnode cleanup删除连接信息未被确认的虚拟节点的注册信息。当节点由于意外事件而异常终止时,该命令将从节点目录中删除连接中断的节点。这个命令很少使用,但是它非常有用,因为用户不需要重新运行roscore。...原创 2019-05-14 15:59:47 · 206 阅读 · 0 评论 -
ROS中的一些基本概念
主节点(master):负责节点到节点的消息与通信用roscore命令来运行主节点 节点只有在需要注册自己信息或向其他节点发送请求时才能访问主节点节点(node):是指ros中运行的最小处理器单元 可以把它看作一个可执行程序 节点在运行的同时 需要向主节点注册节点名称/发布者/订阅者/服务服务器/服务客户端的名称功能包(package)是构成ros的基本单元 ros的应用程序是以功能包为单位...原创 2019-05-10 16:08:31 · 1929 阅读 · 0 评论 -
ros实践(一):编写一个自己的功能包
创建ROS功能包的命令如下:catkin_create_pkg [功能包名称] [依赖功能包1] [依赖功能包2]实践:cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg my_first_ros_pkg std_msgs roscpp于是会在my_first_ros_pkg文件夹下自动生成package.xml和CMakeLists.txt文件,修改CMakeL...原创 2019-05-11 17:45:53 · 2001 阅读 · 0 评论 -
回放bag数据并储存为图片
搞了一下午,终于把bag文件中数据储存为图片了,其实教程不难,只怪一直遇到bug,调来调去,终于好了教程其实ros官网上给的很详细了:http://wiki.ros.org/rosbag/Tutorials/Exporting image and video data我的电脑之前一直报错:ERROR: cannot launch node of type [image_view/extrac...原创 2019-05-12 20:13:35 · 1236 阅读 · 8 评论