Unity Shader 从未入门到已放弃（一）--基础

最新推荐文章于 2022-06-24 14:47:32 发布

leileilcy

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分类专栏： UnityShader 文章标签： shader

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以此开始记录和总结一下学习仙德尔的情况。

数学篇

矩阵是非常重要的一项数学知识，我们需要通过矩阵来计算平移、缩放、旋转等变换，更需要通过矩阵在不同的坐标空间中进行变换。为何又需要那么多的坐标空间呢？因为我们需要在不同的情况下使用不同的坐标，因为一些特定的概念只有在特定的空间坐标系下才有意义，才更容易理解。比如，你描述门的位置，是将坐标放在房间里，你描述你耳朵的位置，就需要将坐标放在脸上。

因为有不同的坐标空间存在，所以我们需要进行不同坐标空间的转换。

举例说明：有一个父坐标空间P，一个子坐标空间C。我们知道父坐标空间中子坐标空间的原点位置以及三个单位坐标轴。我们通常会有两种需求，一种是把子坐标空间下的点或矢量 $_{A_{c}}$ 转到父坐标空间下的表示 $_{A_{p}}$ ，另一个需求则是反过来。我们可以用以下公式来表示：

$_{A_{p}}$ = $_{M_{c\rightarrow p}}$ $_{A_{c}}$

$_{A_{c}}$ = $_{M_{p\rightarrow c}}$ $_{A_{p}}$

$_{M_{c\rightarrow p}}$ 表示从子坐标空间变换到父坐标空间的变换矩阵， $_{M_{p\rightarrow c}}$ 为其逆矩阵。现在我们已知C的三个坐标轴在P下表示 $\mathbf{_{X_{c}}}$ ， $\mathbf{_{Y_{c}}}$ ， $\mathbf{_{Z_{c}}}$ ，以及其原始位置 $\mathbf{_{O_{c}}}$ ，当给定一个子坐标空间中的一点 $_{A_{c}}$ =（a,b,c），则可以通过计算得 $_{A_{p}}$ = $\mathbf{_{O_{c}}}$ +a $\mathbf{_{X_{c}}}$ +b $\mathbf{_{Y_{c}}}$ +c $\mathbf{_{Z_{c}}}$ ，再按列展开并扩展到齐次坐标空间中