STM32H7系列SDMMC1中的IDMA 和 ARM Cortex-M的分散加载

先来一张中文参考手册中的系统架构图，可以看到，STM32H7系列包含两个SDMMC控制器：SDMMC1和SDMMC2。

在芯片手册中的架构图能够更直观地看出来：

SDMMC内部集成一个IDMA，H7系列有很多总线主设备，包括DMA1、DMA2、BDMA、MDMA、DMA2D，还包括IDMA和以太网DMA这种专用DMA。

查看系统架构图和关于总线主设备的描述：
SDMMC1和SDMMC2相比，和SRAM1、SRAM2都没有构成总线矩阵，只能访问AXI SRAM区域的内存。


所以我们的使用IDMA进行SD卡的访问时，buffer必须放在AXI SRAM上面。

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观察SRAM的分配，可以知道AXI SRAM分布在从0x24000000开始的512K区域上：


那么我们第一种情况，在编译器上只描述一部分内存DTCM：

在进行变量定义的时候强制指定地址：

__attribute__((at(0x24000000))) uint8_t Buffer_Block_Tx[MULTI_BUFFER_SIZE/4];
__attribute__((at(0x24040000))) uint8_t Buffer_Block_Rx[MULTI_BUFFER_SIZE/4];

可以看到指定的两个数组已经存在了AXI内存上，其他的都是DTCM内存上：

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如果我们的工程配置上直接分配好了内存区域，这里使能了DTCM和AXI-SRAM内存：

这里我们并没有强制指定地址：

uint8_t Buffer_Block_Tx[MULTI_BUFFER_SIZE/4];
uint8_t Buffer_Block_Rx[MULTI_BUFFER_SIZE/4];

但是因为SRAM2的size要大一些，所以优先分配到SRAM2：

所以也是被分配在了AXI内存区域上。