SCHNOKA施努卡：零件漏装缺陷或型号检测

检测过程为对零件的有无和型号进行检测，如漏装或型号错误则相机报警，待装配的发动机、变速箱等不能放行到下一工位。

也广泛应用于其它汽车零部件漏装和型号错装检测（如气门、油封、柔性盘、缸体、缸盖、凸轮轴、活塞等零部件型号错装检测，气门、油封弹簧等零部件漏装检测等）。

汽车零件的型号识别可通过代码识别、读取字符和模式识别3种方式实现。代码识别主要分为条形码、二维码、标签码和 DPM 码；读取字符分为 OCR 和 OCV2 种方式；模式识别分为颜色和形状 2 种。

发动机缸盖气门杆有无及型号机器视觉检测， 为汽车发动机缸盖气门杆型号和有无检测，一开始为色标进行视觉防错识别，因为相机检测误报警较多，更改为字符进行视觉防错识别。汽车零件上用于机器视觉识别的字符和色标建议采用差异大的组合进行防错 ，字符件不建议组合为 1/7、2/3/5/6、8/0，其余字符组合均可；色标件建议组合为白/蓝、白/红、 蓝/黄、红/黄组合，其余组合差异较小，采用相机进行视觉防错时误报警较多，现场参考件尽量与正常件状态保持一致。零件油太多容易反光时，相机可选择采用穿透性强的红外光源。