涂胶检测方案 汽车涂胶视觉检测

在胶水涂覆过程中容易出现很多质量缺陷，如漏胶、断胶、胶水涂覆过量等。常规手段依靠人工目视和卡尺测量，存在太多不确定因素，且无法实时在线检测，且很难实现机械臂的轨迹观测，无法确定问题根源。相比人工检测，基于机器视觉的检测具有高效率、高准确性、客观性强等特点，能大幅提升涂胶质量和效率。

二、检测需求

常见检测需求包括胶宽、胶高及断胶、多胶的检测，部分厂家同样关注涂胶轨迹异常、位置偏差等检测（反推机械臂异常等情况）。以某车企总装车间风挡玻璃涂胶检测为例：

• 胶高8mm，胶宽12mm，胶线中心到车盖边缘12mm，精度不低于±1mm；
• 完整工艺节拍30s；
• 在线实时检测，记录断胶、漏胶等缺陷位置并输出涂胶轨迹是否异常。

三、检测方案

基于检测需求、方案成本等因素，常规基于机器视觉的自动化涂胶检测方案有以下三种：

1、2D多目

采用多台2D面阵相机集成在胶枪周围，设计紧凑，适用于狭小生产环境，检测速度快，可实现360°的胶宽、位置及连续性检测。集成补光系统，支持不同曝光及参数设置，可适配多种环境光检测场景，适应性强。

2、3D高速轮廓测量仪

考虑到单纯的2D面阵系统无法获取胶高等信息，且胶条通常为窄带型，适用于线激光测量仪应用场景。因此可以将轮廓测量仪集成在机械臂末端胶枪后，跟随机械臂涂胶轨迹完成在线测量，可以实现胶宽、胶高、位置及连续性检测（但理论上最末端及拐角处存在盲区）。考虑到涂胶速度较快，通常可达400~1000mm/s，因此对测量仪采样周期有着更高的要求。

3、3D多线激光组合

考虑到单台轮廓测量仪的盲区问题，在胶枪四周配置多台3D线激光组合即可避免，可以无死角获取涂胶形貌，实现胶宽、胶高、位置及连续性的精确在线测量。

传统的涂胶质量检测多为离线测量，占用额外的生产节拍；而基于视觉的涂胶检测方案在精确获取涂胶质量的基础上实现在线测量，并且可以校验机械臂运动轨迹等问题，大大提升了稳定性及检测效率。