一.ROS的安装步骤如下:
1.设置您的计算机以接受来自package.ros.org的软件。
sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)main”> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
这里基本没什么问题,有问题,请到官网解决,有解决方式
ROS
2.设置你的钥匙
sudo apt-key adv --keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3.安装
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
这里我安装的是所有到包。
4.环境设定
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
这里不会有错。
5.构建软件包的依赖关系
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
6.初始化rosdep
sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
这一步,可能出现问题
ERROR:cannot download default sources list from:
我们这样解决,首先查询真实IP
通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址
IPAddress.com网址:https://www.ipaddress.com/
我们查询到的是199.232.68.133
接下来输入代码
sudo gedit /etc/hosts
打开文件后,末尾添加
199.232.68.133 raw.githubusercontent.com
再运行代码
sudo rosdep init
rosdep update
这样就安装成功了。
7.小海龟测试
打开三个命令窗,分别输入
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
到此结束了。