嵌入式Linux 笔记基于（OK6410开发板）-----------8.按键控制LED

学会了操作led，那按键就轻而一举，同样是对GPIO操作，只不过按键的GPIO是输入模式，led的GPIO是输出模式，这节我们添加了main.c和main.h 开始模块化编程，为后面编写BootLoader做好准备。

  不废话，盘它，先看下按键的原理图，知道具体操作什么端口。下图可以知道按键S2~S7依次接到了6410的GPN0~GPN5。

开始写代码前需要将GPN端口添加到s3c6410.h文件中，后面的不再赘述了。

#ifndef S3C6410_H
#define S3C6410_H

#define GPMCON  (*(volatile unsigned int *)(0x7F008820))
#define GPMDAT  (*(volatile unsigned int *)(0x7F008824))
#define GPNCON  (*(volatile unsigned int *)(0x7F008830))
#define GPNDAT  (*(volatile unsigned int *)(0x7F008834))

#endif

开始写代码，我们用写51单片机的思维来为按键写一个驱动程序，具体代码如下：

key.c的代码如下，主要实现了对按键GPIO的初始化和按键扫描操作，通过按键来控制led灯操作。

#include "key.h"

//按键初始化
//S2~S7：GPN0~GPN5
void KeyInit()
{
   //输入模式
   GPNCON &= ~((3<<0)|(3<<2)|(3<<4)|(3<<6)|(3<<8)|(3<<10));	
   //按键都没有按下
   GPNDAT |= ((1<<0)|(1<<1)|(1<<2)|(1<<3)|(1<<4)|(1<<5));
}
//按键扫描函数
// keyval值：  按下按键
//       0        无
//       1        S2
//       2        S3
//       3        S4
//       4        S5
//       5        S6
//       6        S7
void KeyScan()
{	
     // 按键S2
    if(!(GPNDAT& (1<<0)))
	{
		LED1_ON;	
	}
    //按键S3	
	if(!(GPNDAT& (1<<1)))
	{
	   	LED2_ON;	
	}
	//按键S4
	if(!(GPNDAT& (1<<2))) 
	{
	   	LED3_ON;	
   
	}
	//按键S5
	if(!(GPNDAT& (1<<3)))
	{
	   	LED4_ON;	
	}
    //按键S6	
	if(!(GPNDAT& (1<<4))) 
	{
	   LED1_ON;LED2_ON;LED3_ON;LED4_ON;
	}
	//按键S7
	if(!(GPNDAT& (1<<5))) 
	{
	   LED1_OFF;LED2_OFF;LED3_OFF;LED4_OFF;
	}
	
}

key.h的代码如下,主要是为了其它函数调用

#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
#include "s3c6410.h"
#include "led.h"

void KeyInit(void);
void KeyScan(void);

#endif

main.c中调用KeyScan 函数即可，需要注意的是不要忘记对makefile的修改，具体的make代码如下：

main.bin: start.o led.o key.o main.o
	arm-linux-ld -Ttext 0 -o main.elf start.o led.o key.o main.o
	arm-linux-objcopy -O binary main.elf main.bin
	arm-linux-objdump -D main.elf > main.dis

start.o : start.S
	arm-linux-gcc -o start.o start.S -c -O2

led.o : led.c
	arm-linux-gcc -o led.o led.c -c -O2
key.o : key.c	
	arm-linux-gcc -o key.o key.c -c -O2
main.o : main.c
	arm-linux-gcc -o main.o main.c -c -O2

clean:
	rm *.o *.elf *.bin *.dis