ubuntu16.04安装pcl1.8.0

（一）依赖库

Boost：

sudo apt-get install libboost-all-dev

Eigen：

sudo apt-get install libeigen3-dev

FLANN：

sudo apt-get install libflann-dev

QT5:

sudo apt-get qt5-default

 

VTK8.1

下载：

    官方下载地址 https://www.vtk.org/download/，下载所需版本后解压即可。

配置：

    在解压目录下新建build, 在其中使用ccmake配置参数 。

    1. 安装ccmake 和 VTK 的依赖项：

 sudo apt-get install cmake-curses-gui
 sudo apt-get install freeglut3-dev

    2. 配置VTK：

    cd /home/Username/Download/VTK
    mkdir build
    cd build
    ccmake ..

       主要配置选项：

    # 按照VTK tutorial要求，每设置完一项均按'c'进行一次configuration，直到所有项目设置完，
     
    BUILD_SHARED_LIBS = ON   
     
    BUILD_TESTING = ON    # 默认OFF，如果打开的话，编译时会由于下载测试数据所用url过旧而报错，建议OFF
     
    CMAKE_BUILD_TYPE = Release    # 默认Debug运行会较慢
     
    CMAKE_INSTALL_PREFIX = /usr/local    # 这里用默认就行，或者改到想要安装的位置
     
    # 以下为高级设置，需先在命令行按't'才可见
    VTK_FORBID_DOWNLOADS = ON    # 默认OFF，建议打开，否则编译会报错，理由同BUILD_TESTING
     
    # 此时应已经出现'g' generating 的按键选项，按 'g' 即完成配置.

     3. 安装VTK：（会需要挺长时间）

    cmake .