单片机的编码器测速方法及实现思路

已于 2023-08-24 23:37:03 修改
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分类专栏： 电机控制 控制 算法 文章标签： 单片机 算法
于 2023-08-10 11:54:32 首次发布
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本文详细介绍了单片机编码器测速的三种主要方法：M法、T法和M/T法，通过脉冲计数原理实现，并以STM32为例展示了M/T法的应用。

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【电机测速】M法、T法、M/T法测速系统设计实现
Roger_717的博客
03-10 1万+
旋转设备测量转速，一般采用和速度成正比的脉冲信号进行测量。通过计算脉冲信号的频率，进而计算实际转速。通过这样的方式测量转速主要有以下三种方法。下列方法针对不同速度下的转速计算精度各有优劣，而第三种方法的测速范围更宽，在测速程序设计中较为推荐。 M 法通过计算确定时间内的脉冲个数得到转速，测量过程中首尾半个脉冲误差对低转速测量影响较大，因此多用于高转速测速; T 法通过计算两相邻脉冲的时间差换算得到周期及转速，在高转速测量过程中周期较小误差较大，故多用于低转速测速; M/T 法结合 M法和 T 法 各 自
51单片机的光电编码器测速报告.rar
03-27
总的来说，这份51单片机的光电编码器测速报告将为我们提供一个实用的测速解决方案，不仅讲解了理论知识，还可能包含了具体的实现步骤和实例代码，对于学习和应用51单片机控制系统的开发者来说，是一份宝贵的参考资料...
基于单片机控制的智能车测速算法研究
01-31
针对智能车速度闭环控制需要较高的实时车速测量精度这一问题，对测速传感器及信号处理电路进行了设计，依据数字测速原理，对不同的数字测速算法进行了研究，得出M/T法测速在高、低速行驶范围内都有较好的理论测速精度，并以“飞思卡尔”S12单片机为硬件基础实现了M/T测速算法，采用信号发生器模拟速度传感器信号，通过实验证明了M/T测速算法的优越性，为智能车速度测量提供了理论依据及程序设计范例。
基于51单片机霍尔编码器测速、PID算法电机调速系统设计
2301_77173005的博客
10-14 6003
PID控制（Proportional Integral Derivative Control）是一种常见的控制算法，通常用于控制电机等设备的位置、速度和加速度等参数。PID控制的目标是使电机的输出值尽量接近设定值，同时尽可能快地响应变化。PID控制算法将目标值与实际输出值进行比较，计算出误差，并利用比例、积分和微分三个参数进行调整，从而使误差尽量小。其中比例控制用于根据误差大小来调整输出值；积分控制用于消除稳态误差；微分控制则用于预测误差的变化趋势，使输出值更加稳定。
单片机测速
12-15
此图用于单片机测速，适合做大学生的毕业设计或者，简单的测速。
光电编码器、M/T法测量电机转速
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04-17 1万+
本文介绍了如何通过光电编码器，采用M法测量电机转速；源码程序使用STM32 HAL库。
单片机小车测速
11-24
用于单片机只能小车测速模块,只能避障小车的部分代码
基于51单片机的光电编码器测速.zip_51测速程序_saddlegw7_strike4nm_光电编码器_编码器
07-14
《基于51单片机的光电编码器测速技术详解》 51单片机作为广泛应用的微控制器，因其性能稳定、价格低廉、资源丰富，常被用于各种控制系统的开发，尤其是在速度测量领域。光电编码器，作为一种精密的传感器设备，能够...
编码器.rar_单片机连接编码器测速程序_编码器与pwm_编码电机
07-15
首先，我们来理解标题“编码器.rar_单片机连接编码器测速程序_编码器与pwm_编码电机”所涉及的关键概念。 **编码器** 是一种传感器，能够检测电机轴的旋转位置和速度，通常通过输出脉冲信号来实现这一功能。编码器...
单片机 C 语言 测速 源程序
04-24
测速码表的设计可采用光电传感器或磁敏传感器，此次设计采用的是光电传感器。光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器，光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此，光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。
MSP430F149单片机的光电编码器位置检测方案
08-10
本文介绍的方案简化了外围模块的设计，大大提升了系统的可靠性和稳定性。系统工作稳定，收到了良好的效果，具有很好的实用价值。
基于单片机传感器测转速（有两个）
03-13
介绍了一种基于AT89C51单片机平台,采用光电传感器实施电机转速测量的方法,硬件系统包括脉冲信号产生、脉冲信号处理和显示模块,并采用C语言编程,结果表明该方法具有简单、精度高、稳定性好的优点。介绍了该测速法的基本原理、实现步骤和软硬件设计
51单片机测量转速
09-25
51单片机测量转速，含c语言程序，易懂易学
51单片机的电机测速
03-04
51单片机用KEIL4环境下编写的程序，里面也包含了proteus仿真图，是可以直接运行的，很适合初学者的学习使用
STM32单片机控制编码器测速
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11-21
在进行编码器测速和测位时，我们通常会利用STM32的定时器来捕获编码器的脉冲信号。定时器具有输入捕获功能，可以记录外部事件发生的时间，如脉冲上升沿或下降沿。通过计算两个脉冲之间的时间差，可以推算出旋转速度...
51单片机光电编码器测速
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本资源主要介绍了基于51单片机的光电编码器测速方案的设计和实现。光电编码器是一种高精度位置控制系统常用的位移检测传感器，具有高精度和可靠性强等特点。在位置控制系统中，由于电机既可能正转，也可能反转，因此...
基于单片机LCD数字测速仪的设计
2301_79745346的博客
09-22 414
51单片是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外 STC89X51 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电
M/T测速法
m0_70748084的博客
07-01 9417
M/T测速法的介绍
51单片机光电编码器测速方案研究报告
### 光电编码器测速方案的关键知识点： 1. **光电编码器工作原理**：光电编码器通常包含一个光源（如LED）、一个码盘和一个光电检测装置。码盘上有透光和不透光的部分，当码盘旋转时，透过的光线会周期性地被阻挡或...
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