V2X的基本概念和相关名词解释

V2X的基本概念

1. 名词

• 设备端的名词

  RSU: road side unit 路侧单元

  OBU: on-board unit 车载单元

• 通讯方式

  V2X: Vehicle to Everything 车载单元与其他设备的通讯

  V2V:Vehicle to Vehicle 车与车之间的通讯

  V2I: Vehicle to Infrastructure 车与路侧单元通讯

  V2P:Vehicle to Pedestrians 车载设别与行人设备通讯

  V2N: Vehicle to Network车载设备与网络之间的通讯

• 通讯消息的类型

  BSM: 基本安全信息

  MAP: 地图的基本消息

  RSM：路侧安全消息

  SPAT: 信号灯消息

  RSI：交通标志牌消息

• 车辆信息

  HV: host vehicle 主车

  RV：remote vehicle 远车

• 定位

  GNSS： Global Navigation Satellite System 全球定位导航系统

2. 通讯系统

• 车通用系统的架构
  
• 车和车之间的通讯
  
• 车—路之间的通讯
  

3. 消息框架

• 基于LET车联网无线通讯技术的消息层技术框架

• 基于LET的车联网无线通讯技术消息层数据集构成

• 消息

消息类型	发送设备	消息内容及作用
BSM	OBU	车辆基本安全信息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆将自身车辆状态实时广播。
RSM	RSU	广播周边交通参与者的实时状态信息
MAP	RSU	广播地图信息
SPAT	RSU	结合MAP消息广播信号灯信息
RSI	RSU	广播车载单元发布的交通时间信息及交通标志信息

4.主要功能和通讯方式

类别	通信方式	应用名称
安全	V2V/V2I	交叉路口碰撞预警
	V2V/V2I	左转辅助
	V2I	道路危险状况提示
	V2I	限速预警
	V2I	闯红灯预警
	V2P/V2I	弱势交通参与者预警
效率	V2I	基于信号灯的车速引导
	V2I	车内标牌
	V2I	前方拥堵提醒
	V2I	前方拥堵提醒
	V2I/V2V	紧急车辆信号优先权/高优先级车辆让行
信息服务	V2I	汽车近场支付