回顾一下5的乘法逆,它满足方程和,同样的,矩阵的逆也应该满足类似的性质。
一个矩阵A是可逆的,若存在一个矩阵C,使AC = I 且CA = I,这里 I 是单位矩阵,称C是A的逆,C由A唯一确定。
不可逆矩阵称为奇异矩阵,可逆矩阵称为非奇异矩阵。
设,若,则A可逆且,若,则A不可逆。
一些定理:
若A是可逆矩阵,则对每一个中的b,方程有唯一解
若A是可逆矩阵,则也可逆而且
把单位矩阵进行一次行变换,得到初等矩阵
若对矩阵A进行某种初等行变换,所得矩阵可写成EA,其中,E是矩阵,是由进行同一行变换得到。由于行变换是可逆的,所以初等矩阵也是可逆的。它对应就是初等行变换的逆变换。
矩阵A是可逆的,当且仅当A行等价与,这时把A变换成的一系列初等行变换同时把变成
那么我们就有了求的算法:把增广矩阵进行行化简,若A行等价与I,则行等价与,否则A没有逆。具体的过程如下例所示。
求的逆
=~~
~
所以
最后总结一下
设A为矩阵,则下列命题是等价的:
a. A是可逆矩阵
b. A等价于单位矩阵
c. A有n个主元位置
d. 方程仅有平凡解
e. A的各列线性无关
f. 线性变换是一对一的
g. 对中任意一个b,方程至少有一个解
h. A的各列生成
i. 线性变换把映到上
j. 存在矩阵C,使得CA = I
k. 存在矩阵D,使得AD = I
l. 是可逆矩阵
最后说明一下逆矩阵的意义:
我们知道,矩阵代表是一种线性变换,那么,容易想到,一个矩阵的逆表示该矩阵代表变换的逆变换,但是,有一些变换你是找不到逆变换的。这类变换就是一类多对一的变换,即定义域当中的某些点都对应到余定义域(值域)当中的一个点,那么,反过来看,我们自然不能知道到底是原来哪一个点对应余定义域中的这个点,也就是无法求出逆矩阵了,通俗一点,就像照相一样,我们把三维空间中的物体变换到二维空间中了(三维空间的一些面被变换成线),此时,我们就无法求出这个变换的逆矩阵!
这一块就到这里,我们下一讲继续~