FPGA——边沿检测，捕捉STM32信号实现SPI通信

1、SPI简介

一种高速、全双工的串行，即发送数据的时候同时也可以接收数据，传输时高位在前，低位在后；

同步的，即主机发送SCK时钟信号给从机，共用时钟，主从机收发数据也是按照此时钟。每个SCK周期内，主从机都会发送并接收1 bit；

 

一般是4根线：

SCK即主机发送的时钟信号；

MOSI即主机的输出口；

MISO即主机的输入口；

CS即主机选择哪个从机对接通讯，一般低电平，表示被主机选中；

采用主从模式，即主机控制着SCK和CS；

 

传输方式有四种，由时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）决定，两者控制着主从机何时交换数据以及何时对接收数据进行采样，最常用的是两种：

工作模式0：CPOL=0且CPHA=0，即SCK=0是空闲的，数据在SCK的上升沿被采样，数据在SCK的下降沿被改变；

工作模式3：CPOL=1且CPHA=1，即SCK=1是空闲的，数据在SCK的上升沿被采样，数据在SCK的下降沿被改变；

 

 2、STM32发送的SCK信号

发送的信号如下所示

此处没有放大，每个竖条其实是如下所示

3、边沿检测

 

实现FPGA对SCK信号的捕捉，经典的边沿检测代码，网上一搜一大把，借用一下正点原子的学习代码做个试验。

module touch_led (input sys_clk,input sys_rst_n,input touch_key,output reg led);

reg touch_key_d0;
reg touch_key_d1;

wire touch_en;

assign touch_en = (~touch_key_d1) & touch_key_d0;

always @ (posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
    if(sys_rst_n == 1'b0) begin
        touch_key_d0 <= 1'b0;
        touch_key_d1 <= 1'b0;       
    end
    else begin
        touch_key_d0 <= touch_key;
        touch_key_d1 <= touch_key_d0;
    end
    
end//对触摸按键端口接收的数据延迟两个周期

//根据上升沿使能信号切换led状态
always @ (posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
    if (sys_rst_n == 1'b0)
        led <= 1'b1;
    else if (touch_en)
        led <= ~led;
    end
 
endmodule

 

捕捉到上升沿后，fpga在测试时对应发出低电平

 

4、双机通讯

工作模式0的时候，观察时序图如下

SCK是主机发送给从机的，CS也是由主机控制的

数据在上升沿时被采样，下降沿时被切换

 MOSI 和 MISO 数据在 SCK 的奇数边沿保持不变，数据在 SCK 奇数边沿时被采样，在非采样时刻， MOSI 和 MISO 的信号才发生切换。

主机的MOSI的有效数据是在第一个上升沿之前就已经输出

主机的MISO的有效数据是在第一个上升沿时，从机发送过来的有效数据