参考国标2015电动汽车与BMS的协议实现双机CAN通讯

最新推荐文章于 2024-07-24 10:34:35 发布
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分类专栏： STM32F1
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本文探讨了使用两块STM32F1控制板通过CAN总线进行通信的应用场景。BMS作为从机，连续发送41字节长报文给充电机作为主机，涉及分包发送协议和数据解析。主机通过中断处理接收到数据，并展示了主机接收到的数据示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用2块都带有STM32F1芯片的控制板，通过can通讯

 

CRM报文由充电机主动发送给BMS，此处充电机作为主机，BMS作为从机

BMS接收后，连续发送几个报文给充电机，这几个报文包含了多个信息，所以长度长达41字节，使用分包发送协议

如上图所示，主机连续发送了4个报文

 主机只管接收，在中断函数中分析数据

从机只管发送

就算是通讯中断，也会更新数据

主机得到的数据如下图

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