threejs-Raycaster(射线拾取模型)屏幕坐标转标准设备坐标

背景

今天使用Raycaster射线获取3d模型选中改变样式效果，不管怎么设置位置都有偏差，在网上查了很久才搞明白咋回事，原来是坐标系没弄清楚，花了我好些时间。

屏幕坐标转标准设备坐标

鼠标单击canvas元素，通过函数的参数鼠标事件对象event，可以获取一些坐标信息。

addEventListener('click',function(event){
    // event对象有很多鼠标事件相关信息
    console.log('event',event);
})

.offsetX、.offsetY表示鼠标单击位置的坐标，单位是像素px，以点击的HTML元素左上角为坐标原点，水平向右方向为x轴，竖直向下方向为y轴。

addEventListener('click',function(event){
    const px = event.offsetX;
    const py = event.offsetY;
})

下图灰色区域是一个canvas元素

.clientX、.clientY和.offsetX、.offsetY含义区别在于坐标原点不同，其他一样。

addEventListener('click',function(event){
    const cx = event.clientX;
    const cy = event.clientY;
})

如果canvas元素CSS布局中，距离顶部、左侧距离为零，.clientX、.clientY和.offsetX、.offsetY是相同的。

标准设备坐标系

Three.js Canvas画布具有一个标准设备坐标系，该坐标系的坐标原点在canvas画布的中间位置，x轴水平向右，y轴竖直向上。

标准设备坐标系的坐标值不是绝对值，是相对值，范围是[-1,1]区间，也是说canvas画布上任何一个位置的坐标，如果用标准设备坐标系去衡量，那么坐标的所有值都在-1到1之间。

屏幕坐标转标准设备坐标

你可以用.offsetX和.offsetY当做canvas画布的屏幕坐标。

threejs canvas画布上一个点，可以用.offsetX、.offsetY绝对值表示，同样也可以用标准设备坐标系去表达。

把.offsetX和.offsetY坐标转化为标准设备坐标坐标。

// 坐标转化公式
addEventListener('click',function(event){
    const px = event.offsetX;
    const py = event.offsetY;
    //屏幕坐标px、py转标准设备坐标x、y
    //width、height表示canvas画布宽高度
    const x = (px / width) * 2 - 1;
    const y = -(py / height) * 2 + 1;
})

canvas画布的宽度是width，.offsetX的范围是0_{width,`.offsetX`除以canvas画布宽度width，就可以从绝对值变成相对值，范围是0}1，相对值乘以2，范围0_{2，再减去1，范围是-1}1，刚好和canvas画布标准设备坐标的范围-1~1能够对应起来。

对于.offsetY的转标准设备坐标y，和.offsetX转标准设备坐标x相似，唯一要注意地方就是两个坐标系的y坐标相反，同样计算方式，最后取相反数即可。

计算canvas画布屏幕坐标

用.offsetX、.offsetY可以直接表示canvas画布屏幕坐标，如果用.clientX、.clientY表示，这时候要注意，把.clientX、.clientY转化为以canvas画布左上角为原点的坐标。

// 屏幕坐标转标准设备坐标
addEventListener('click',function(event){
    // left、top表示canvas画布布局，距离顶部和左侧的距离(px)
    const px = event.clientX-left;
    const py = event.clientY-top;
    //屏幕坐标px、py转标准设备坐标x、y
    //width、height表示canvas画布宽高度
    const x = (px / width) * 2 - 1;
    const y = -(py / height) * 2 + 1;
})

特殊情况，canvas画布，左上角和网页body右上角重合。
要注意，把.clientX、.clientY转化为以canvas画布左上角为原点的坐标。

addEventListener('click',function(event){
    const px = event.clientX;
    const py = event.clientY;
    const x = (px / width) * 2 - 1;
    const y = -(py / height) * 2 + 1;
})

实际开发的时候，你可以用.clientX、.clientY计算标准设备坐标，也可以用.offsetX、.offsetY计算标准设备坐标。

原文地址

学习原文地址： 屏幕坐标转标准设备坐标 Three.js中文网