UCOSII操作系统（四）--任务管理

1、任务

(1)任务可以是一个无限的循环，也可以在一次执行完毕后被删除。

任务的代码并不是真正的删除了，而是UCOSII不再理会该任务代码，该任务代码不会再执行。

(2)建立任务，OSTaskCreate()

如果想让UCOSII管理用户的任务，必须先建立任务，可以通过将任务的地址(函数名)和其他参数传递到这2个函数中来建立任务。

(3)任务可以在多任务调度之前开始建立，也可以在其他的任务中创建需要的任务。在启动UCOS之前必须至少得建立一个任务。

2、分析创建任务

(1)参数分析：

参数1：任务的函数名：任务切换的时的入口地址。
参数2：传递给建立任务的参数，此参数基本不会用到。
参数3：传递给建立任务的堆栈，每个任务都有独一无二的堆栈。
参数4：传递给任务的优先级。

(2)函数内容分析：

①当OS_TASK_CREATE_EN宏大于0的时候，我们才可以使用创建任务的函数。

②如果创建的时候检测到 任务的优先级 比 最大的优先级（数值上，实际上是最小）还大的话，那么就直接退出，输出一个错误码。

③不允许创建任务是在中断中进行的，在中断时创建任务会返回一个错误码。

④最后就是把刚刚的四个参数赋值到任务当中去，实现任务的创建。

3、任务堆栈

任务的堆栈可以使用静态的堆栈生成，也可以使用动态的堆栈生成。

（1）静态堆栈：
static OS_STK MyTaskStack[stac