声明:本篇博客并不是一个详细的教程,只是对本篇涉及到的知识点进行简单整理,罗列出其中疑难、易引起误解的地方。若想对该功能进行全方位的了解,建议直接去看手册。本篇博客分为功能介绍、cubemx界面介绍、hal库函数功能说明、例程Demo四部分。
STM32_H7_GPIO
功能介绍
-摘抄手册
简介
每个通用 I/O 端口包括 :
- 4 个 32 位配置寄存器 (GPIOx_MODER、 GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR)
- 2 个 32 位数据寄存器(GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR)
- 1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)。
此外,所有 GPIO 都包括 :
- 1 个 32 位锁定寄存器 (GPIOx_LCKR)
- 2 个 32 位复用功能选择寄存器(GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL)。
主要特性
- 从 输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 或外设(复用功能输出)输出数据
- 将数据输入到 输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) 或外设(复用功能输入)
- 可为每个 I/O 选择不同的速度
- 置位和复位寄存器 (GPIOx_BSRR),对 GPIOx_ODR 具有按位写权限
- 锁定机制 (GPIOx_LCKR),可冻结 I/O 端口配置
- 快速翻转,每次翻转最快只需要两个时钟周期
- 引脚复用非常灵活,允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种
-
可通过软件将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口 位分别配置为多种模式:
GPIO框图
框图说明:
只需要对上图中的黄色框进行不同的配置,就可将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口位分别配置为多种模式:
- 输入浮空
- 输入上拉
- 输入下拉
- 模拟输入
- 开漏输出
- 推挽输出
- 复用功能推挽
- 复用功能开漏
具体如何配置,在手册(RM0433)第11.3.9、11.3.10、11.3.12、11.3.13小节里有详细的描述,这里不再展开说明。
补充描述
上电复位后引脚状态:
- PA15:JTDI 处于上拉状态
- PA14:JTCK/SWCLK 处于下拉状态
- PA13:JTMS/SWDAT 处于上拉状态
- PB4:NJTRST 处于上拉状态
- PB3:JTDO 处于浮空状态
输入数据寄存器每个 AHB 时钟周期对 I/O 引脚上的数据进行一次采样,在将IO配置为输出时,仍然可以通过输入数据寄存器读取IO电平
I/O 引脚复用功能复用器和映射
要在外设复用功能配置下使用 I/O,用户必须按照以下步骤操作:
- 在 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中,将 I/O 连接到所需的 AFx。
- 通过 GPIOx_OTYPER、GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器,分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度。
- 在 GPIOx_MODER 寄存器中将所需 I/O 配置为复用功能。
对于 ADC 和 DAC等外设,请查阅手册后进行操作。
GPIO寄存器
STM32CubeMX
STM32CubeMX关于GPIO的配置比较简单,截图说明如下(以输出模式为例):
HAL/LL库函数功能说明
控制GPIO相关的HAL库函数不多,只有8个,列表如下:
函数 | 功能 |
---|---|
HAL_GPIO_Init | 初始化GPIO |
HAL_GPIO_DeInit | 用默认参数初始化GPIO |
HAL_GPIO_ReadPin | 获取指定引脚电平 |
HAL_GPIO_WritePin | 设置指定引脚电平 |
HAL_GPIO_TogglePin | 翻转指定的GPIO引脚电平 |
HAL_GPIO_LockPin | 锁定GPIO引脚电平 |
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler | 外部中断服务函数 |
HAL_GPIO_EXTI_Callback | 中断回调函数 |
详细功能去阅读库函数说明文档。例如:STM32H753xx_User_Manual.chm,可在官网下载。
DEMO
所有DEMO均提供Keil和STM32CubeIDE两个版本,且同时在github和码云进行备份。
DEMO列表 | github地址 | 码云地址 |
---|---|---|
GPIO操作 | Keil 5.29 STM32CubeIDE 1.0.2 | Keil 5.29 STM32CubeIDE 1.0.2 |
外部IO中断 | Keil 5.29 STM32CubeIDE 1.0.2 | Keil 5.29 STM32CubeIDE 1.0.2 |
... |