STM32H7的SPI总线基础

◆ STM32H7 的 SPI 支持 4 到 32bit 数据传输，而 STM32F1 和 F4 系列仅支持 8bit 或者 16bit。
◆ STM32H7 的主频 400MHz 时，SPI1, 2, 3 最高通信时钟是 100MHz，而 SPI4, 5, 6 是 50MHz。
◆ STM32H7 的 MISO 和 MOSI 引脚功能可以互换，使用比较灵活。
◆ SPI 总线的片选引脚 SS 在单一的主从器件配置下是可选的，一般情况下可以不使用。

硬件框图

通过这个框图，我们可以得到如下信息：
spi_wkup 输出
低功耗唤醒信号。
spi_it 输出
spi 的中断请求信号。
spi_tx_dma
spi_rx_dma
spi 的 DMA 发送和接收请求信号。
spi_pclk
为寄存器提供时钟。
spi_ker_ck
为 spi 内核时钟。
SCK（CK），Serial Clock
此引脚在主机模式下用于时钟输出，从机模式下用于时钟输入。
MISO（SDI），Master In / Slave Out data
此引脚在从机模式下用于发送数据，主机模式下接收数据。
MOSI（SDO）, Master Out / Slave In data
此引脚在从机模式下用于数据接收，主机模式下发送数据。
SS（WS）, Slave select pin
根据 SPI 和 SS 设置，此引脚可用于：
选择三个从器件进行通信。
同步数据帧。
检测多个主器件之间是否存在冲突。
通过这个框图还要认识到一点，SPI 有三个时钟域，分别是寄存器所在的 ABP 总线时钟域，内核时钟发生器时钟域以及内核时钟发生器分频后的串行时钟域。

接口的区别和时钟源（SPI1 到 SPI6）

SPI1 到 SPI6 的区别
SPI1，SPI2 和 SPI3 支持 4 到 32bit 数据传输，SPI4，SPI5 和 SPI6 是 4 到 16bit 数据传输。
SPI1，SPI2 和 SPI3 的 FIFO 大小是 168bit，而 SPI4，SPI5 和 SPI6 的 FIFO 大小是 88bit。

SPI1 到 SPI6 的所在的总线（对应 SPI 框图的 SPI_CLK 时钟域）
SPI1，SPI4 和 SPI5 在 APB2 总线，SPI2，SPI3 在 APB1 总线，SPI6 在 APB4 总线。注意，SPI 的最高时钟不是由这些总线决定的。
SPI1 到 SPI6 的支持的最高时钟（对应 SPI 框图的 SPI_KER_CK）
STM32H7 主频在 400MHz 下，SPI1，SPI2 和 SPI3 的最高时钟是 200MHz，而 SPI4,5,6 是 100MHz, 以 SPI1 为了，可以选择的时钟源如下：

这里特别注意一点，SPI 工作时最少选择二分频，也就是说 SPI1,2,3 实际通信时钟是 100MHz，而 SPI4,5,6是50MHz。

spi总线全双工、单工、半双工通信

片选信号 SS 在单一的主从器件配置下是可选的，一般情况下可以不使用。但需要同步数据流，或者用于 TI 模式时需要此信号。
全双工通信
全双工就是主从器件之间同时互传数据，SPI 总线的全双工模式接线方式如下：
半双工通信
半双工就是同一个时刻只能为一个方向传输数据，SPI 总线的半工模式接线方式如下：

1KΩ 的接线电阻很有必要，因为当主器件和从器件的通信方向不是同步变化时，容易出现其中一
个输出低电平，另一个输出高电平，造成短路。

单工模式
单工就是只有一种通信方向，即发送或者接收，SPI 总线的单工模式接线方式如下：

总线星形拓扑

◆ 主器件的 SS 引脚不使用，使用通用 GPIO 控制。为每个器件配一个 SS 引脚，方便单独片选控制。
◆ 从器件的 MISO 引脚要配置为复用开漏输出（很多外部芯片在未片选时，数据引脚是呈现高阻态）。

总线通信格式

四种通信格式如下：
◆ 当 CPOL = 1， CPHA = 1 时
SCK 引脚在空闲状态处于高电平，SCK 引脚的第 2 个边沿捕获传输的第 1 个数据。
◆ 当 CPOL = 0， CPHA = 1 时
SCK 引脚在空闲状态处于低电平，SCK 引脚的第 2 个边沿捕获传输的第 1 个数据。
◆ 当 CPOL = 1， CPHA = 0 时
SCK 引脚在空闲状态处于高电平，SCK 引脚的第 1 个边沿捕获传输的第 1 个数据。
◆ 当 CPOL = 0， CPHA = 0 时
SCK 引脚在空闲状态处于低电平，SCK 引脚的第 1 个边沿捕获传输的第 1 个数据。

示例

比如对个NORflash进行操作
首先 W25Q 是上升沿做数据采集，所以 STM32H7 的可选的配置就是：
CHOL = 1, CPHA = 1
CHOL = 0, CPHA = 0
对于这两种情况，具体选择哪种，继续往下看。W25Q 有两种 SCK 模式，分别是 Mode0 和 Mode3，也就是空闲状态下，SCK 既可以是高电平也可以是低电平。这样的话，这两种情况都可以使用，经过实际测试，STM32H7 使用这两个配置均可以配置驱动 W25Q。