目录 问题: 原因: 解决办法: 问题: 在编译ros工程的时候,出现如下错误提示:No package 'orocos-bfl' found 如下图所示: 原因: 缺少orocos-bfl包 解决办法: 安装orocos-bfl包之后重新编译: sudo apt-get install ros-melodic-bfl