F28335第十一篇——串行外设接口(SPI)

最新推荐文章于 2024-04-07 17:11:49 发布

海洋想想

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分类专栏： F28335 文章标签： DSP 28335 SPI 中断

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摘要

本文大致介绍了F28335中SPI工作原理和大致寄存器。还有很多细节知识没有列出，需要详细了解的同学，可以参考TI官方文档(TI官网免费下载)，或者可以看书籍。重点推荐符晓编写的<TMS320F28335原理、开发及应用>。重点不推荐张卿杰的<手把手教你学DSP>。研旭的开发板还可以，但是书真的编辑的很烂。参考的资料比较老旧，纸张差，有错别字，细节错误很多，翻译的也不流畅。英语好的同学可以直接阅读TI官方文档，国内的书基本上就是翻译。

本文主要通过最后的例程演示SPI传输时的一些细节问题。并详细注释了一个自发自收程序。可以通过改变参数来实现添加FIFO功能。整个工程会打包传送到CSDN。有需要的同学可以下载。若是没有积分，可以留言免费索要。

概述

SPI作为高速串行接口，常用于DSP与外设或者DSP与DSP之间数据交换。F28335只有一个SPI模块。TI官方库中对应的结构体变量名称为：SpiaRegs。SPI寄存器不受EALLOW保护。主要有四根信号线，F28335给出两组GPIO提供选择。具体如下表：

信号名称	功能描述	第一组	第二组
SPISIMO	SPI从输入/主输出	GPIO16	GPIO54
SPISOMI	SPI从输出/主输入	GPIO17	GPIO55
SPICLK	SPI时钟	GPIO18	GPIO56
$\overline{ \rm SPISTE}$	从控制下发送使能控制位	GPIO19	GPIO57

在这里插入图片描述
SPI在F28335上的地址分配为：

   SPIA        : origin = 0x007040, length = 0x000010     /* SPI-A registers */

工作模式

SPI共有两种工作方式：主控制器工作方式和从控制器工作方式。

主控制器模式

数据从SPISIMO引脚输出，从SPISOMI引脚锁存。
主控制器提供整个通信的时钟SPICLK，设置时钟的波特率。

从控制器模式

数据从SPISOMI输出，从SPISIMO输入。
时钟由主控制器提供，但不能超过从控制器LSPCLK时钟频率的四分之一。
选通信号允许多个设备连接在一起构成网络，但是在某个时刻只能有一个从控制器被选通。

主要特点

SPI是全双工，同步传输串行信号。
数据的发送方向是先高位后低位。
无论是主控制器还是从控制器，数据在SPICLK一个边沿发送，在另一个边沿将会被锁存。对于任意一个控制器，接收和发送数据都是同步进行的。
当数据长度不为16位时，发送时保持左对齐(编程控制)，接收时为右对齐(DSP自动实现)。

在这里插入图片描述

波特率

$SPI波特率=\left\{ \begin{aligned} \frac {LSPCLK}{SPIBRR+1} & & ( {4 \leq SPIBRR \leq 127})\\ \frac {LSPCLK}{SPIBRR+1} & & ({SPIBRR=0,1,2,3}) \end{aligned} \right.$

中断

SPI在F28335中共占用两个中断向量，分别为：SPIRXINTA(INT6.1)和SPITXINTA(INT6.2)。当为非FIFO模式时，只使用SPIRXINTA中断。这是因为在SPI中，收发是同步的，换言之，收到一个数据的同时必然发出了一个数据。所以，在非FIFO模式，只需要一个中断即可同时表现收/发完成。
当为FIFO模式时，才能够同时使用两个中断。
具体的对应关系如下表：

FIFO选项	FIFO使能位	SPI中断源	中断标志	中断使能	中断向量
非FIFO模式	0	接收溢出	RXOVRN	OVRNINTENA	SPIRXINT
非FIFO模式	0	正常接收完成	SPIINT	SOIINTENA	SPIRXINT
非FIFO模式	0	正常发送完成	SPINT	SPINTENA	SPIRXINT
FIFO模式	1	FIFO接收完成	RXFFIL	RXFFIENA	SPIRXINT
FIFO模式	1	FIFO发送完成	TXFFIL	TXFFIENA	SPITXINT

还可以用下图表示该逻辑：
在这里插入图片描述

数位对齐

可以通过设置寄存器规定一次传送过程中数据的长度。当数据的长度小于16时，需要保证数位对齐。

发送端写入SPIDAT或者SPITXBUF中的数据必须左对齐。这需要开发者编程保证左对齐。
接收端读取SPIRXBUF，得到的数据是右对齐的。这需要开发者屏蔽无效高比特位。

在这里插入图片描述

主要寄存器

struct  SPI_REGS 
{
    union SPICCR_REG     SPICCR;      // 配置与控制寄存器
    union SPICTL_REG     SPICTL;      // 运行方式控制寄存器
    union SPISTS_REG     SPISTS;      // 状态寄存器
    Uint16               rsvd1;       // reserved
    Uint16               SPIBRR;      // 波特率寄存器
    Uint16               rsvd2;       // reserved
    Uint16               SPIRXEMU;    // 仿真缓冲寄存器
    Uint16               SPIRXBUF;    // 接收缓冲寄存器
    Uint16               SPITXBUF;    // 发送缓冲寄存器
    Uint16               SPIDAT;      // 串行数据寄存器
    union SPIFFTX_REG    SPIFFTX;     // FIFO发送寄存器
    union SPIFFRX_REG    SPIFFRX;     // FIFO接收寄存器
    union SPIFFCT_REG    SPIFFCT;     // FIFO控制寄存器
    Uint16               rsvd3[2];    // reserved
    union SPIPRI_REG     SPIPRI;      // FIFO优先权控制寄存器
};

SPI模块的原理如下图所示：
在这里插入图片描述

例程

功能

1.实现SPI自发自收。
2.验证SPI发送时序。
3.验证发送数据位不足16位，左右对齐。
4.通过标志位确认是否使用FIFO，验证两种方式的中断不同！

源代码

主程序

int main(void)
{
    //1.系统初始化
    InitSysCtrl();

    //2.初始化GPIO
    InitSpiGpio(); //使用GPIO16-GPIO19
    //3.中断
    //3.1 关闭中断
    DINT;
    IER = 0x0000;    //关闭CPU级中断
    IFR = 0x0000;    //清除中断标志
    InitPieCtrl();    //关闭PIE中断
    InitPieVectTable();    //初始化PIE中断向量
    //3.2写入使用的中断向量
    EALLOW;
    PieVectTable.SPIRXINTA = &IsrSpiRx;    //接收中断服务程序
#if isFIFO
    PieVectTable.SPITXINTA = &IsrSpiTx;    //发送中断服务程序
#endif
    EDIS;
    //3.3PIE中断使能
    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;    //使能PIE中断
    PieCtrlRegs.PIEIER6.bit.INTx1 = 1;    //使能第六组第一位中断(SPI接收)
#if isFIFO
    PieCtrlRegs.PIEIER6.bit.INTx2 = 1;    //使能第六组第二位中断(SPI发送)
#endif
    IER |= M_INT6;    //CPU第六组中断
    EINT;

    //4.初始化外设
    InitSpi();

    //5.自定义代码
    SpiaRegs.SPITXBUF=00;//启动发送功能

    while (1);
}

初始化SPI

void InitSpi(void)
{
    SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 0; //SPI复位

    //数据在时钟上升沿发送，在时钟下降沿所存输入的数据
    SpiaRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 0; //上升沿触发
    SpiaRegs.SPICTL.bit.CLK_PHASE = 0; //无延时时钟

    SpiaRegs.SPICCR.bit.SPILBK = 1; //内部回路使能，实现自发自收
    SpiaRegs.SPICCR.bit.SPICHAR = 0xF; //发送和接收的数据长度16

    SpiaRegs.SPICTL.bit.OVERRUNINTENA = 0; //关闭溢出中断
    SpiaRegs.SPICTL.bit.MASTER_SLAVE = 1; //主控制器模式
    SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK = 1; //使能发送功能
    SpiaRegs.SPICTL.bit.SPIINTENA = 1; //禁止SPI中断

    SpiaRegs.SPIBRR = 0x63; //波特率=150M/4/100=375K

    SpiaRegs.SPIPRI.bit.FREE = 1; //仿真不影响发送数据

    SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 1; //SPI功能恢复

#if isFIFO
    SpiaRegs.SPIFFTX.bit.SPIFFENA = 1; //使能FIFO功能
    SpiaRegs.SPIFFTX.bit.TXFIFO = 0;//FIFO发送功能复位
    SpiaRegs.SPIFFTX.bit.TXFFIENA = 1;//使能TXFIFO中断
    SpiaRegs.SPIFFTX.bit.TXFFIL = 0;//FIFO深度，若是发送FIFO中数据少于等于0个，则触发中断

    SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFIFORESET = 0;//FIFO接收功能复位
    SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFIENA = 1;//使能FIFO接收中断
    SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFIL = 1;//FIFO深度，若是接收FIFO中数据多于等于1个，则触发中断

    SpiaRegs.SPIFFTX.bit.TXFIFO = 1;//FIFO发送功能恢复
    SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1;//FIFO接收功能恢复
#endif
}

中断服务程序


//定义全局变量
Uint16 rx = 0;
Uint16 tx = 0;

#if isFIFO
//SPI发送中断服务程序
interrupt void IsrSpiTx()
{
    tx++;
    SpiaRegs.SPITXBUF = tx; //发送数据
    SpiaRegs.SPIFFTX.bit.TXFFINTCLR = 1; //清除发送中断
    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK6 = 1; //清除第六组中断
}
#endif
//SPI接收中断服务程序
interrupt void IsrSpiRx()
{
#if isFIFO==0
    tx++;
    SpiaRegs.SPITXBUF = tx;
#endif

    rx = SpiaRegs.SPIRXBUF; //接收数据

#if isFIFO
    SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1; //清除接收中断
#endif

    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK6 = 1; //清除第六组中断

}